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关于一种模块化机器人的简化运动学反解 被引量：4
1
作者 季婷 孙汉旭 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z2期89-93,共5页
结构不同的机器人其运动学反解方法也有一些不同的特点,针对9自由度模块化机器人提出了一种新颖简化的运动学反解思想,它可以针对机器人的结构而灵活应用,并且在很大程度上减少了反解的思考时间,简化了反解的计算过程和减少了反解计算量.
关键词 模块化机器人 运动学反解 平面化思想
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例析“平面”在立体几何中的核心作用
2
作者 姜卫东 《数理化解题研究（高中版）》 2017年第12期13-15,共3页
“平面”是立体几何的一个核心概念．立体几何的知识体系就是依托平面来进行建构的；同时，在课堂教学中，也要借助辅助平面来优化例题教学．
关键词 平面 平面化思想 知识体系 例题教学
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