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关于一种模块化机器人的简化运动学反解
被引量:
4
1
作者
季婷
孙汉旭
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第z2期89-93,共5页
结构不同的机器人其运动学反解方法也有一些不同的特点,针对9自由度模块化机器人提出了一种新颖简化的运动学反解思想,它可以针对机器人的结构而灵活应用,并且在很大程度上减少了反解的思考时间,简化了反解的计算过程和减少了反解计算量.
关键词
模块
化
机器人
运动学反解
平面化思想
下载PDF
职称材料
例析“平面”在立体几何中的核心作用
2
作者
姜卫东
《数理化解题研究(高中版)》
2017年第12期13-15,共3页
“平面”是立体几何的一个核心概念.立体几何的知识体系就是依托平面来进行建构的;同时,在课堂教学中,也要借助辅助平面来优化例题教学.
关键词
平面
平面化思想
知识体系
例题教学
下载PDF
职称材料
题名
关于一种模块化机器人的简化运动学反解
被引量:
4
1
作者
季婷
孙汉旭
机构
北京邮电大学自动化学院
出处
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第z2期89-93,共5页
文摘
结构不同的机器人其运动学反解方法也有一些不同的特点,针对9自由度模块化机器人提出了一种新颖简化的运动学反解思想,它可以针对机器人的结构而灵活应用,并且在很大程度上减少了反解的思考时间,简化了反解的计算过程和减少了反解计算量.
关键词
模块
化
机器人
运动学反解
平面化思想
Keywords
modular robot
inverse kinematics solution
complanation thinking
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
例析“平面”在立体几何中的核心作用
2
作者
姜卫东
机构
江苏省扬州中学
出处
《数理化解题研究(高中版)》
2017年第12期13-15,共3页
文摘
“平面”是立体几何的一个核心概念.立体几何的知识体系就是依托平面来进行建构的;同时,在课堂教学中,也要借助辅助平面来优化例题教学.
关键词
平面
平面化思想
知识体系
例题教学
分类号
G632 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
关于一种模块化机器人的简化运动学反解
季婷
孙汉旭
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
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职称材料
2
例析“平面”在立体几何中的核心作用
姜卫东
《数理化解题研究(高中版)》
2017
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