一种平面十杆曲柄滑块机构传动特性的研究

本文提出了一种具有对称结构的平面十杆曲柄滑块机构。理论分析表明，该种机构的传动函数与曲柄滑块机构的传动函数基本一致，但滑块上没有横向力。设计实例表明了该种机构用作为冲压机工作机构的优越性。

一种平面曲柄滑块五杆机构的路径生成方法

平面连杆机构的路径生成问题是机构综合中三个基本任务之一。讨论了曲柄滑块四杆机构的同源机构建立,且在曲柄滑块五杆机构向量环的基础上,得出了曲柄滑块机构综合的向量方程,并使用Cramer法则对方程进行求解。最后由此方法给出了相应的机构综合实例。

曲柄滑块机构间隙副反力的静态间隙杆简化算法

在含间隙运动副机构的性能评估、寿命预测等问题中,如何高效、准确地求解间隙副反力一直是一个亟待解决的问题.文中提出了一种求解含间隙曲柄滑块机构副反力的独立、高效的静态间隙杆算法.不同于Li提出的基于理想副反力的简化算法,静态间隙杆简化算法仅基于间隙副模型,脱离了理想副反力的求解,通过在间隙副模型中对间隙杆进行静态初始化,简化求得间隙副反力角,从而反代得到实际间隙副反力.该算法在间隙副反力计算上具有很好的精确度,且由于省略了求解理想副反力的过程,其效率远高于Li的简化求解算法,最后文中通过一个算例说明了静态间隙杆算法的可行性和高效性.

齿轮五杆曲柄滑块机构的轨迹综合

分析了一类齿轮五杆曲柄滑块机构的尺寸约束条件,利用复矢量理论和Fourier级数理论建立了机构连杆轨迹的数学模型,推导出计算机构实际尺寸和安装位置参数的数学公式,根据曲柄和连杆间传动比的不同分别建立了相应机构连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库。利用数值图谱法实现了齿轮五杆曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合,综合算例证明了该方法的实用性和有效性。

在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法的若干研究结果

揭示了在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法具有更为普遍的适应性和有效性，普遍适应于通常的和带有辅助条件的Ⅰ型。

也谈同时按K和[α]设计平面曲柄滑块机构的解析法

针对文献 [1]的解法 ,给出了将行程速比系数K和许用压力角 [α]等作为基本参数设计平面曲柄滑块机构的解析法。该方法不仅能满足机构的运动准确性和传动质量的要求 ,而且可以灵活地根据机构的结构条件选择参数 。

基于SimMechanics的经编机平面十杆机构运动学建模及仿真研究

运用SimMechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线.仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷高效、功能强大等优点,为复杂多杆机构的设计分析提供了一定的理论依据和较好的仿真分析方法.

关于2-DOF平面五杆机构的双曲柄存在条件的再研究

对"杆组法"的研究思想作重要引伸和推广,发展和深化了"原动件与机架组"极端特征条件、"杆组"适应性条件的重要概念和提法,关于双固定铰链的2-DOF平面五杆机构的4种类型,通过系统、深入研究得到了其双曲柄存在的充分条件和必要条件。研究发现,该方法具有一定的通用性、有效性,可以向多自由度高级别平面机构、空间机构和机器人机构等作重要的延伸和推广。

平面曲柄摇杆机构的计算机辅助动力学分析

对平面曲柄摇杆机构进行了运动学和动力学分析,并利用MATLAB6.5对其进行了计算机模拟分析,得出了平面曲柄摇杆机构各铰节点动态规律图,对分析机构的稳定性和优化设计具有一定的参考价值。

平面曲柄摇杆机构按最小传动角最大和尺寸最小的优化设计

本文讨论了在不给定行程速比系数的情况下，通过调节各构件的长度，来满足既要求最小传动角最大，同时又要求机构尺寸最小的平面曲柄摇杆机构的多维双目标优化设计。

无急回运动平面曲柄摇杆机构的图解设计法

研究解决了在给定行程速比系数K=1、摇杆摆角ψ和任意2个杆长的情况下,平面曲柄摇杆机构的图解设计方法,为平面曲柄摇杆机构的优化设计提供了便利的工具。

平面曲柄滑块机构函数综合的混沌方法

采用简单的牛顿迭代法迭代 ,并将非线性方程视为非线性的动力学系统 ,利用使得系统产生混沌的Julia集的点 ,求解方程的全部实数解。而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式值为零的解集的邻域内 ,给定矩阵的行列式值的表达式的一些变量为已知 ,仅只有一个变量未知 ,把它转化为一元非线性方程 ,进而求出其全部解。再确定未给定变量的搜索范围 ,运用粗、精迭代在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLAB程序 ,对平面曲柄滑块机构的函数综合问题进行了研究 ,得出了Jocobi矩阵的通用表达式 ,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部解 ,为实际的平面曲柄滑块机构的设计提供了多种选择方案 。

用杆组法研究闭链二自由度平面铰链五杆机构的双曲柄存在条件

提出了研究闭链二自由度平面铰链五杆机构双曲柄存在充分条件与必要条件的新方法———"杆组法"。与现有方法相比,新方法思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有一定的方法论意义和推广价值。

导引刚性平面两位置的曲柄摇杆机构极限位置处综合法

本文介绍了一种刚体导引的曲柄摇杆机构几何综合法。该方法不但使连杆实现给定的两个位置，而且在该两位置摇杆具有运动间歇，机构自锁和预知急回性能等特性。

具有许用传动角[γ]的平面曲柄滑块机构设计

对按行程速比系数 K兼按许用传动角 [γ]设计平面曲柄滑块机构的理论课题进行了较为深入、系统的讨论 ,得出了一些对指导机构分析与设计有益的结论。

关于平面曲柄滑块机构辅助角方法之性能与设计线图丛的研究

在“辅助角方法”研究成果基础上 ,提出了以连杆与曲柄长度比值a为核心性能指标 ,绘制和建立一整套新的性能与设计线图丛的理论构思 ;并应用VisualBasic 6 .0语言开发了可自动生成该套性能与设计线图丛的可视化软件PCARMDC ;根据该套新性能与设计线图丛 。

改进的按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的图解法

通过引入辅助圆Ⅰ、Ⅱ，对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的图解法作了新的重要的改进和发展，不仅使通常设计问题的解决更简洁、直接，而且也使带某些辅助条件时设计问题的解决更趋于圆满。另外，一并借助于辅助圆Ⅰ、Ⅱ，还发现和揭示出了曲柄、连杆和机架长度ｌ１。

再谈同时按K和[α]设计平面曲柄滑块机构的解析法——“辅助角方法”与“基本方程法”的比较研究

引用"辅助角方法",对同时按K和[α]设计平面曲柄滑块机构的解析方法进行研究讨论,得出了如下重要结论:与"基本方程法"比较,"辅助角方法"更表现出良好的适应性和统一性,其在理论和公式的简约概括性,现象和规律的简洁直观性,现象、规律和结论的深刻、丰富和系统性方面,都表现出诸多具体实在的优越性.

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构解析法的探讨

本文叙述了利用机构中各有关点坐标之间的关系，按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的解析法。

正置式平面曲柄摇杆机构新图谱绘制及其可视化应用

根据“辅助角方法”开发了正置式平面曲柄摇杆机构新图谱及其应用的可视化软件系统。该系统可自动绘制各种性能与设计图谱,自动设计满足性能要求的机构基本尺寸,自动生成机构动态模拟和机构运动线图。