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多层平面单应约束车载街景影像匹配算法研究 被引量:2
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作者 闫利 王奕丹 《测绘地理信息》 2017年第4期20-22,68,共4页
车载街景影像匹配中含有较多难以剔除的误匹配,建议采用一种多层平面单应约束的车载街景影像匹配方法进行剔除。车载街景影像的拍摄对象主要为多层次的建筑物立面,物方平面在立体像对中的投影满足单应约束,所以建筑物立面在影像中满足... 车载街景影像匹配中含有较多难以剔除的误匹配,建议采用一种多层平面单应约束的车载街景影像匹配方法进行剔除。车载街景影像的拍摄对象主要为多层次的建筑物立面,物方平面在立体像对中的投影满足单应约束,所以建筑物立面在影像中满足多层平面单应约束。采用Harris算法提取角点特征,采用SIFT算子描述并用邻近距离比约束匹配获取初始同名点。首先,采用核线约束初步剔除误匹配;然后,结合RANSAC估计立体像对间的多层平面单应删除外点。该方法可删除纹理重复造成的误匹配,提高立体像对间匹配的正确率。 展开更多
关键词 车载街景影像 多层平面单应 核线约束 Harris角点特征 SIFT描述符
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多平面多视点单应矩阵间的约束 被引量:8
2
作者 吴福朝 胡占义 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期690-699,共10页
用代数方法系统地讨论了多平面多视点下单应矩阵间的约束关系 .主要结论有 ( A)如果视点间摄像机的运动为纯平移运动 ,则 1 )对于所有平面关于两视点间的单应矩阵的集合 ,或单个平面关于所有视点的单应矩阵的集合的秩均等于 4,2 )对于... 用代数方法系统地讨论了多平面多视点下单应矩阵间的约束关系 .主要结论有 ( A)如果视点间摄像机的运动为纯平移运动 ,则 1 )对于所有平面关于两视点间的单应矩阵的集合 ,或单个平面关于所有视点的单应矩阵的集合的秩均等于 4,2 )对于多平面多视点的标准单应矩阵的集合其秩仍等于 4,3)根据以上结论可推出现有文献中关于“相对单应矩阵”约束的所有结果 ;( B)如果视点间摄像机的运动为一般运动 ,则 1 )对于所有平面关于两个视点间的单应矩阵集合的秩等于 4的结论仍成立 ,2 )对于其它情况其秩不再等于 4而是等于 展开更多
关键词 平面多视点矩阵 约束 摄像机 矩阵 图像
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纹理映射中的平面校正技术研究 被引量:2
3
作者 周婷婷 韦穗 +2 位作者 章权兵 翟鸣 鲍文霞 《微机发展》 2004年第10期70-72,共3页
为了快速实时地进行由平面组成的结构景物的3D建模问题,文中介绍了一种在进行图像3D重构时纹理映射中的平面校正方法。介绍了三角形模型在图像处理、图形绘制、虚拟现实等技术中的重要作用。从射影几何的角度出发,给出了从两幅视图进行... 为了快速实时地进行由平面组成的结构景物的3D建模问题,文中介绍了一种在进行图像3D重构时纹理映射中的平面校正方法。介绍了三角形模型在图像处理、图形绘制、虚拟现实等技术中的重要作用。从射影几何的角度出发,给出了从两幅视图进行景物三维重构的分层重构方法。在已知欧氏重构即摄像机内参数的基础上,介绍一种基于标定的平面射影失真矫正方法。通过此方法,将矫正过的纹理映射到欧式点重构结构中,得到景物的3D模型。经实验验证,这种方法在处理由平面组成的景物的3D重构中是实时有效的。 展开更多
关键词 多边形模型 纹理映射 平面矫正 平面单应
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基于光束向量的空间运动目标姿态测量 被引量:4
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作者 霍炬 杨宁 杨明 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1-6,共6页
为了实现空间运动目标姿态参数的高精度测量,采用一种基于光束向量的姿态参数测量系统.该系统在运动目标上安装直线光束作为合作目标,利用高速摄像机记录光束投影光斑在接收平面上的位置.基于平面单应性原理,通过光斑接收平面上9个原始... 为了实现空间运动目标姿态参数的高精度测量,采用一种基于光束向量的姿态参数测量系统.该系统在运动目标上安装直线光束作为合作目标,利用高速摄像机记录光束投影光斑在接收平面上的位置.基于平面单应性原理,通过光斑接收平面上9个原始特征点构造柔性标定靶标,实现高速摄像机的高精度标定.进而根据摄像机标定结果获得光束在世界坐标系中的方向向量,而光束在目标体坐标系中的方向向量可根据其安装位置获得.然后,根据光束在世界坐标系和目标体坐标系中的方向向量实现对目标姿态参数的高精度求解.实验结果表明,本文测量系统满足姿态参数测量误差小于1′(1σ)的要求,能够实现对空间运动目标姿态参数的高精度测量. 展开更多
关键词 视觉测量 姿态测量 光束向量 柔性标定 平面单应 空间运动目标
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基于约束运动水下机器人视觉悬停研究 被引量:2
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作者 周船 郝颖明 +2 位作者 吴清潇 李硕 朱枫 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1840-1843,共4页
悬停能力是水下机器人应具备的重要功能之一,本文介绍基于约束运动的水下机器人视觉悬停方法,该方法利用平面单应矩阵估计潜器的运动参数,并利用潜器的运动约束消除运动估计的多解,仿真和真实水下悬停实验验证了该方法具有较好的鲁棒性... 悬停能力是水下机器人应具备的重要功能之一,本文介绍基于约束运动的水下机器人视觉悬停方法,该方法利用平面单应矩阵估计潜器的运动参数,并利用潜器的运动约束消除运动估计的多解,仿真和真实水下悬停实验验证了该方法具有较好的鲁棒性和跟踪性能。 展开更多
关键词 水下机器人 悬停 平面单应矩阵
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基于交比不变性约束的快速随机抽样一致性算法
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作者 王萍 曹楠 +1 位作者 操晓春 欧阳健飞 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期184-188,共5页
在计算机视觉中,模型参数的鲁棒性估计是一个核心问题.虽然人们在这方面做了大量的研究,但是至今仍没有一个鲁棒性估计方法可以做到完全消除外点对模型估计的影响.当数据中外点比例很大的时候,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法就需要大... 在计算机视觉中,模型参数的鲁棒性估计是一个核心问题.虽然人们在这方面做了大量的研究,但是至今仍没有一个鲁棒性估计方法可以做到完全消除外点对模型估计的影响.当数据中外点比例很大的时候,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法就需要大量的采样样本,这在实际运行时会降低算法效率.为了解决这个问题,提出了一个有效的基于采样的算法,利用射影变换下共线4点的交比不变性,对含有大量外点的数据进行筛选,剔除其中可能的外点数据,从而充分减少模型估计时的迭代次数.实验结果表明,当200个对应匹配中含有90%外点时,使用交比不变性约束进行平面单应矩阵估计,能够使最小迭代次数由69 074减少到11.由此可知,改进算法很大程度上提高了RANSAC的运算效率和对高噪声数据的处理能力. 展开更多
关键词 随机抽样一致性 平面单应矩阵 共线 交比
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一种利用平行结构光的3D重构算法
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作者 翟鸣 王年 +2 位作者 梁栋 周婷婷 鲍文霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第31期93-94,126,共3页
论文提出了一种简便的采用等间距平行结构光的3D重构算法。算法不需要对摄像机进行标定,只需求解参考平面的像到参考平面的单应矩阵和光平面的像到光平面的单应矩阵,利用所求得的单应矩阵便可以从空间物体在结构光照射下的图像求出物体... 论文提出了一种简便的采用等间距平行结构光的3D重构算法。算法不需要对摄像机进行标定,只需求解参考平面的像到参考平面的单应矩阵和光平面的像到光平面的单应矩阵,利用所求得的单应矩阵便可以从空间物体在结构光照射下的图像求出物体的3D坐标。实验表明算法计算简单、行之有效。 展开更多
关键词 结构光 平面单应 3D重构
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基于Poncelet定理的相机参数简易标定法 被引量:2
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作者 黄振华 张鹏炜 胡磊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期866-872,共7页
针对目前常用的摄像机标定方法需要参数分解及参数间耦合所带来的问题,根据Poncelet定理以代数方法推导了平面透视投影的中心线方程,分析了中心线与摄像机内参数主点的位置关系,研究了一种基于平面透视投影中心线的标定方法。利用该方... 针对目前常用的摄像机标定方法需要参数分解及参数间耦合所带来的问题,根据Poncelet定理以代数方法推导了平面透视投影的中心线方程,分析了中心线与摄像机内参数主点的位置关系,研究了一种基于平面透视投影中心线的标定方法。利用该方法不仅可以避免单应矩阵参数分解,而且解除了主点、焦距和透镜畸变之间的耦合效应,从而提高了标定效率。实验表明该方法标定过程简易、精度较高,优于目前典型的简易标定法。 展开更多
关键词 相机标定 主点 中心线 平面单应矩阵
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A method of automatic plane detection without random search
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作者 李中科 杨晓辉 吴乐南 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2003年第3期216-220,共5页
Plane detection is a prerequisite for many computer vision tasks. This paper proposes a new method which can automatically detect planes from two projective images. Firstly, we modify Scott’s feature point matching m... Plane detection is a prerequisite for many computer vision tasks. This paper proposes a new method which can automatically detect planes from two projective images. Firstly, we modify Scott’s feature point matching method by post-processing its result with the concept of similarity, and then get the lines matching according to feature points matching based on the approximate invariance of the features’ distribution between two images. Finally, we group all feature points into subsets in terms of their geometric relations with feature lines as initial sets to estimate homography rather than by a random search strategy (like RANSAC) as in most existing methods. The proposed method is especially suitable to detecting planes in man-made scenes. This method is validated on real images. 展开更多
关键词 plane detection feature matching plane homography computer vision
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Sheet metal hardening curve determined by laminated sample and its adaptability to sheet forming processes 被引量:1
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作者 田浩彬 林建平 +1 位作者 康达昌 刘瑞同 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2007年第6期752-755,共4页
The hardening curve for sheet metal can be determined from the load-displacement curve of tensile specimen with rectangular cross-section. Therefore,uniaxial compression test on cylinder specimen made from laminated s... The hardening curve for sheet metal can be determined from the load-displacement curve of tensile specimen with rectangular cross-section. Therefore,uniaxial compression test on cylinder specimen made from laminated sample is put forward. Considering the influence of anisotropy on hardening properties and the stress state in popular forming process,plane strain compression test on cubic specimen made from laminated sample was advanced. Results show that the deformation range of hardening curves obtained from the presented methods is wide,which meets the need for the application in sheet metal forming processes. In view of the characteristics of methods presented in the paper and the stress strain state of various forming processes,the adaptability of the two methods presented in this paper is given. 展开更多
关键词 hardening curve laminated sheet sample uniaxial compression test plane strain compression test
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Strain rate effects on sand and its quantitative analysis 被引量:1
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作者 李福林 彭芳乐 +1 位作者 李建中 KONGKITKUL W 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2009年第4期658-662,共5页
Strain rate effects on the stress-strain behavior of sand were investigated by performing special plane strain and triaxial compression tests on saturated and air-dried sand specimens. In these tests, the loading stra... Strain rate effects on the stress-strain behavior of sand were investigated by performing special plane strain and triaxial compression tests on saturated and air-dried sand specimens. In these tests, the loading strain rate was changed many times by a factor of up to 1 000 during otherwise monotonous loading at a constant axial strain rate. Test results show that the stress jump upon a stepwise change in the strain rate decays with an increase in the irreversible strain when monotonous loading continues at the changed strain rate and the amount of stress jump is essentially proportional to the instantaneous stress. Based on the amount of these stress jumps, a parameter fl called the rate-sensitivity coefficient is introduced to represent the quantity of the observed viscous properties of sand, which equals 0.021 3 and 0.024 2 respectively for Hostun and Toyoura sands. Further analyses on the results indicate that the effect of the presence of pore water is deemed to be negligible with sand and the fl value is rather independent of loading method, wet condition and confining pressure. 展开更多
关键词 SAND strain rate viscous properties stress-strain relation
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A Simple Model for Earthquake Instability
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作者 Li Ping'en Yin Youquan 《Earthquake Research in China》 2010年第2期179-189,共11页
Based on the heterogeneity of fault plane strength,the macro rupture process of a fault plane can be treated as the rupture accumulation process of local micro-elements in the fault surface.Assuming that the strength ... Based on the heterogeneity of fault plane strength,the macro rupture process of a fault plane can be treated as the rupture accumulation process of local micro-elements in the fault surface.Assuming that the strength of the local micro-elements follows the Weibull probability distribution,the macro-fault constitutive relationship of the complete load-deformation process is derived from a statistical mechanics viewpoint.Applying a one-dimensional earthquake mechanics model and using far-field displacement a as the control variable,the problem of earthquake instability is investigated by employing the stability theory.The results show that the system stiffness ratio(stiffness ratio of fault to surroun-ding rock) β is the important parameter that affects the occurrence of earthquakes.Earthquake instability occurs only when β < 1,and the sudden stress jump appears at the displacement turning point of the equilibrium path curve.The expression of three important parameters for earthquakes(fault half-dislocation distance after earthquake,earthquake stress drop and elastic energy release) is also given.When β≥1,the earthquake does not occur and the fault only slips slowly without an earthquake. 展开更多
关键词 Earthquake instability Fault rupture Weibuil probability distribution Fault constitutive relation Equilibrium path curve Stress sudden jump
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