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题名具有环状运动约束的悬臂输流管道的非线性振动特征
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作者
郭勇
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机构
安顺学院电子与信息工程学院
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出处
《动力学与控制学报》
2024年第5期24-37,共14页
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基金
国家自然科学基金资助项目(12002096)
安顺学院2022年度博士基金资助项目(asxybsjj202201)。
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文摘
本文对具有环状运动约束的悬臂输流管道的空间弯曲振动进行研究,目的在于考察约束刚度系数、约束放置位置对管道的两类周期运动(包括平面周期运动和空间周期运动)及其稳定性的影响规律.首先,在已有文献的基础上,将运动约束对管道的作用模拟成非线性立方弹簧模,得出振动方程.其次,运用Galerkin方法将振动方程离散成常微分方程组,结合基于中心流形—范式理论的投影法与平均法,给出了决定系统定性动力学性质的相关系数(包括临界特征值随流速的变化率及非线性共振项),取模态截断数为6,在几组约束刚度值和约束位置处计算了上述系数,据此考察了运动约束对管道的周期运动的影响,总结出了如下结论:在约束位置取定时增加约束刚度,或在约束刚度取定时增大约束位置至管的固定端的距离,均会使得管道的稳定平面周期运动对应的质量比区间减小,稳定空间周期运动对应的质量比区间增大;约束位置距管的固定端越远,约束刚度的变化对管道动力学行为的影响越明显.最后,对上述通过投影法和平均法得出的结论,本文在特定的质量比处数值求解了原振动方程的6模态Galerkin离散化方程,绘制了位形图、相图和Poincaré映射图,计算了频率,从而验证了相关的分析.
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关键词
输流管道
平面周期运动
空间周期运动
约束
弹簧
稳定
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Keywords
fluid-conveying pipe
planar periodic motion
spatial periodic motion
constraint
springs
stability
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分类号
O322
[理学—一般力学与力学基础]
O326
[理学—一般力学与力学基础]
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