基于ADAMS的平面四连杆机构运动学仿真分析

为了了解柔性部件对机械运动的影响,也为了在机械结构设计过程中减少设计误差,保证机械设计作品的可行性和有效性。基于ADAMS软件,创建平面四连杆机构虚拟模型,并对其进行运动学仿真分析。从影响机械运动的关键参数着手,即:仿真分析位移、速度、角速度、角加速度、各点作用力与力矩变化特性曲线,用特性曲线描述出平面四连杆的运动趋势,同时通过对比仿真数据与理论数据,得出其理论值与仿真值相差不大,表明利用ADAMS软件对平面四连杆机构进行仿真分析可以验证平面四连杆机构的运动可行性。这对于解决机械结构设计过程中出现的机械机构不合理、不可行等问题具有重要的作用,同时也在一定程度上了解了各部件在运动过程中的瞬时状态,增强对机械结构的分析能力,提高了设计效率。

平面四连杆机构运动综合线性优化算法

针对平面连杆运动位置数多于确定机构的精确点数的运动综合问题,提出了以最小误差为目标函数的线性优化算法。根据角度的范围有限性,降低了平面连杆机构运动的非线性方程维数,然后根据所得到的结果将平面四连杆机构的非线性方程转换为线性方程组。按照线性方程组的最小误差优化方法可解出最优参数值。例证说明该算法的正确性,线性优化与一般优化算法相比具有快速性和通用性。

平面四连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法

平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合 .几何法简单直观 ,但求解精度低且重复性差 ;解析法求解精度高且重复性好 ,但求解复杂、不直观 .针对两种方法的缺点 ,提出一种机构尺寸驱动综合方法 ,即连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法 .首先在多个复合精确和近似位姿情况下 ,用 CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,构造一个基本四连杆模拟机构 ;再根据函数、轨迹和运动综合的原则 ,由基本四连杆模拟机构分别构造出函数、轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 .计算机模拟结果表明 ,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 。

基于6σ的平面四连杆机构稳健优化设计

运用6σ的稳健优化设计理论,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲槽摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹精度最佳为目标函数,同时考虑连杆件制造精度对轨迹精度的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法采样和多目标模拟退火算法对机构进行稳健优化设计。计算结果显示,与传统优化设计相比,该方法更符合实际情况,且当设计变量发生变异时,能有效保证机构的运动轨迹精度。

一种基于平面四连杆机构的摩擦铰链轨迹计算方法研究

窗体轨迹求解问题是摩擦铰链设计的一个重要环节,迄今仍缺少一种有效的解决方法。笔者使用机构学理论,首次将摩擦铰链转化为一种特殊的平面四连杆机构,导出了满足该机构运动的工作条件,进而得到了设计所需要的窗体开角、干涉点(三角头)等轨迹的计算方法。最后,利用相关企业提供的两组实际数据进行了数字仿真。结果表明:理论计算与实际数据吻合良好。

VB在平面四连杆机构运动分析中的应用

介绍了基于VB实现对平面四连杆机构进行全面运动分析的方法。通过一种简单有效的方法建立了数学模型,采用计算机模拟技术,能动态演示机构的运动和自动绘制连杆上任意点的轨迹曲线,并能输出各运动构件的位移图、速度图和加速度图。为平面四连杆的运动分析提供了一条简单易行的途径。

基于矩阵算法的平面四连杆机构的优化

平面四连杆机构是工程上广泛应用的传动机构。由于MATLAB对循环的执行效率很低,故在对平面四连杆机构的运动进行了分析之后,决定采用矩阵算法对四连杆进行优化,并与for循环算法进行对比。结果表明:矩阵算法大大提高了执行效率,克服了MATLAB对循环的执行效率低的缺陷,如将矩阵算法运用到复杂循环优化计算中必将大大提高工作效率。

基于matlab的平面四连杆机构优化设计

四连杆机构是工程上广泛应用的传动机构,按照预定的轨迹曲线设计平面连杆机构,就是要确定机构的各尺寸参数和连杆上的描点位置,使该点所描的连杆曲线与预定的轨迹相符。利用软件Matlab优化工具箱进行优化设计,使得实际运动轨迹与预定的轨迹误差最小,得到最优的连杆参数。

平面四连杆机构位置综合的最小误差算法

针对平面连杆运动位置数多于确定机构的精确点数的运动综合问题,提出运用最小误差为目标函数的参数辩识法算法。通过分析典型的平面四连杆机构的非线性解析方程,根据给定的位置,分解方程,构建线性方程组,引入最小误差目标函数和伪逆的处理方法,得出最优的参数值。通过例证说明该算法的正确性、通用性和有效性。

平面四连杆弹性机构的疲劳可靠性分析

连杆机构的弹性动力分析指出，连杆机构在作高速运转时，杆内将产生周期性变化的动应力，这将可能导致构件的疲劳破坏。本文在这方面进行了探讨，并对一个四杆弹性机构实例进行了弹性动力分析和疲劳寿命分析，从而形成了一个完整的弹性机构动力疲劳分析体系。最后，在综合考虑机构转速、尺寸、动应力及材料疲劳强度等的随机误差的基础上，用可靠性方法对疲劳寿命进行了分析。

含有移动副的平面四连杆机构的类型分析

本文对常用的含有移动副的平面四连杆机构进行了类型分析，并分析了主动件和从动件的运动范围。

基于易语言的平面四连杆机构运动仿真

采用易语言开发,通过对平面四连杆机构类型判断和参数化绘图,实现了平面四连杆机构的运动仿真,从而为研究设计平面四连杆机构提供了一种高效、快捷的方法.

PRO/E在平面四连杆机构运动分析中的应用

通过分析"平面四连杆机构"的原理模型,给出了在Pro/E三维仿真环境下该模型建立的方法,并在此基础上对其运动及受力进行了定量的分析,通过分析机构中若干典型实例,指出了三维仿真软件Pro/E在机构运动特性分析中的重要应用价值。

平面四连杆机构的矢量方程分析法

应用矢量方程确定了在考虑摩擦力情况下平面四连杆机构的位形、力的传导。

Solid Works二次开发平面四连杆机构系统

传统的平面四连杆机构设计,需按公式进行人工计算确定杆长等参数,然后利用三维软件进行零件的造型,此设计环节和建模环节分离,周期较长且不具有可重复操作性,较为不便。现以按从动件急回特性设计曲柄摇杆机构为例,利用VB语言及SolidWorks 2007软件中的宏录制,对平面四连杆机构进行代码编写和界面设计,从而完成设计和建模一体化,具有较高可重复操作性,且设计周期很短。

平面四连杆机构轨迹综合的CAD动画设计

:介绍在 Auto CAD的基础上 ,利用动画技术 ,实现平面四连杆机构轨迹综合的原理和方法 。

基于平面四连杆机构的垃圾桶桶盖开合设计

针对智能垃圾桶桶盖自动开合的需求,基于平面四连杆机构中的曲柄摇杆机构,设计了能够满足动作需求的机械运动系统。所设计系统简单可靠,能够满足桶盖末端件的运动形式,提高了垃圾桶的自动化程度,为推动智能社区管理、垃圾分类提供了助力。

平面四连杆机构等效转动惯量计算公式和应用

采用理论力学中的质点系动能和刚体绕回转轴转动动能理论以及刚体平面运动理论,推导出了单自由度平面四连杆机构转化到原动件(曲柄)上的等效转动惯量统一数学表达式。

应用平面四连杆机构加工大球面工装的设计

利用"平面四连杆机构"的原理在立式车床上加装加工球面的工装,解决了利用普通立车加工大球面的技术难题。介绍了立车加工球面工装的制作方法,该工装在立车上加工大球面工件的主要步骤及调整方法。

平面四连杆机构的误差分析

通过对平面四连杆机构的误差分析 ,确定各杆的长度公差 ,提高传动精度 。