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基于平面基线靶标的航空摄影测量重定位
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作者 李博 康亚辉 周博闻 《西安工程大学学报》 CAS 2022年第3期137-142,共6页
传统航空摄影测量数据重定位的误差较大,且算法运行功耗高、耗时长,该文应用平面基线靶标对传统的航空摄影测量重定位的方法进行改进。以9个特征点为框架设计平面基线靶标,结合双目视觉摄像机构建航空摄像测量结构图,基于测量结构图进... 传统航空摄影测量数据重定位的误差较大,且算法运行功耗高、耗时长,该文应用平面基线靶标对传统的航空摄影测量重定位的方法进行改进。以9个特征点为框架设计平面基线靶标,结合双目视觉摄像机构建航空摄像测量结构图,基于测量结构图进行航空摄影测量,通过摄像机以及平面基线靶标移动获取拍摄物体表面所有位置点数据,计算摄像机坐标系和世界坐标系的数据转换矩阵,并采用最小二乘法处理测量误差,实现航空摄影测量数据重定位。实验结果表明,文中方法测量误差低至0.01 mm,运行功耗在65~75 W,平均耗时为8.5 s,低于对比方法。该方法在地质探测中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 平面基线靶标 航空摄影测量 转换矩阵 重定位 双目视觉 最小二乘法
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