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平面多体机械系统的随机稳定性及Hopf分岔分析 被引量：1
1
作者 白宝丽 张建刚 +1 位作者 杜文举 卢家荣 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第3期354-357,共4页
首先建立平面多体机械系统的随机非线性动力学模型,得到It随机微分方程,求解了系统响应扩散过程的转移概率密度函数相应的FPK方程.然后运用拟不可积Hamilton理论对平面多体机械系统进行Hopf分岔分析,利用Lyapunov指数和奇异边界理论... 首先建立平面多体机械系统的随机非线性动力学模型,得到It随机微分方程,求解了系统响应扩散过程的转移概率密度函数相应的FPK方程.然后运用拟不可积Hamilton理论对平面多体机械系统进行Hopf分岔分析,利用Lyapunov指数和奇异边界理论对该系统的局部和全局稳定性分别进行讨论.最后通过模拟平稳概率密度函数和联合概率密度函数的图像验证了理论结果. 展开更多
关键词 平面多体机械系统 拟不可积Hamilton理论 随机平均法 随机稳定性 随机Hopf分岔
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