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一种基于椭圆特征确定空间平面位姿的方法
被引量:
4
1
作者
杨晓俊
朱兴龙
+2 位作者
夏云晴
卞德广
朱军军
《机电产品开发与创新》
2009年第3期150-152,共3页
利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆。由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无...
利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆。由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无需特征点匹配,即可确定空间平面的位姿。算例结果表明,该方法是有效可行的。
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关键词
激光斑点
双目立体视觉
平面定位算法
最小二乘椭圆
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职称材料
基于GPS技术的压路机碾压轨迹研究
被引量:
9
2
作者
曹源文
林艳文
+2 位作者
吴春洋
曾建民
黄志福
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期65-70,共6页
为了绘制压路机在压实过程中的碾压轨迹,实现压路机碾压轨迹的实时监控,通过对GPS接收机实时数据的解析,获得了压路机在WGS-84世界大地坐标系下的大地坐标.利用高斯投影正算法将大地坐标转换成了北京54平面坐标系下的平面坐标,进而采用...
为了绘制压路机在压实过程中的碾压轨迹,实现压路机碾压轨迹的实时监控,通过对GPS接收机实时数据的解析,获得了压路机在WGS-84世界大地坐标系下的大地坐标.利用高斯投影正算法将大地坐标转换成了北京54平面坐标系下的平面坐标,进而采用平面四参数转换法得到了压路机所需的施工坐标并建立了压路机的施工平面坐标系,实现了压路机在压实过程中的实时定位,最后通过理论分析和试验来验证压路机碾压轨迹纵向和横向的定位方法.研究结果表明:采用的平面定位算法绘制出的压路机碾压轨迹图快捷、可靠、实用,可实现对压路机压实过程碾压轨迹的实时监控.
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关键词
道路施工机械
GPS技术
平面定位算法
压路机碾压轨迹
实时监控
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职称材料
题名
一种基于椭圆特征确定空间平面位姿的方法
被引量:
4
1
作者
杨晓俊
朱兴龙
夏云晴
卞德广
朱军军
机构
扬州大学机械工程学院
出处
《机电产品开发与创新》
2009年第3期150-152,共3页
基金
江苏省自然科学基金(BK2007084)
文摘
利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆。由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无需特征点匹配,即可确定空间平面的位姿。算例结果表明,该方法是有效可行的。
关键词
激光斑点
双目立体视觉
平面定位算法
最小二乘椭圆
Keywords
laser spot
binocular stereo vision
plane orientation algorithm
least square ellipse
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于GPS技术的压路机碾压轨迹研究
被引量:
9
2
作者
曹源文
林艳文
吴春洋
曾建民
黄志福
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
河南西绕城公路发展有限公司
济祁高速公路(砀山段)项目办公室
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期65-70,共6页
基金
河南省交通厅项目(Hnxrc2013001)
安徽省交通科技基金项目(Ahjtki20140051)
云南省交通运输厅科技项目(2017(A)15)
文摘
为了绘制压路机在压实过程中的碾压轨迹,实现压路机碾压轨迹的实时监控,通过对GPS接收机实时数据的解析,获得了压路机在WGS-84世界大地坐标系下的大地坐标.利用高斯投影正算法将大地坐标转换成了北京54平面坐标系下的平面坐标,进而采用平面四参数转换法得到了压路机所需的施工坐标并建立了压路机的施工平面坐标系,实现了压路机在压实过程中的实时定位,最后通过理论分析和试验来验证压路机碾压轨迹纵向和横向的定位方法.研究结果表明:采用的平面定位算法绘制出的压路机碾压轨迹图快捷、可靠、实用,可实现对压路机压实过程碾压轨迹的实时监控.
关键词
道路施工机械
GPS技术
平面定位算法
压路机碾压轨迹
实时监控
Keywords
road construction machinery
GPS Technology
plane location algorithm
roller compacting trajectory
real time monitoring
分类号
U415.52 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种基于椭圆特征确定空间平面位姿的方法
杨晓俊
朱兴龙
夏云晴
卞德广
朱军军
《机电产品开发与创新》
2009
4
下载PDF
职称材料
2
基于GPS技术的压路机碾压轨迹研究
曹源文
林艳文
吴春洋
曾建民
黄志福
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
9
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职称材料
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