水下工程平面定位控制系统

针对大江大河水流环境下的水下工程平面精确定位难题,进行水下工程平面测量定位系统应用性研究。将水下电视技术和多阵元基阵的短基线水声定位技术相结合,解决了传统水声定位精度低的问题。采用多基元短基线定位方法进行快速定位检测,搜寻并确认目标,处理、记录、显示成果,获得了满足工程精度要求的水下平面定位系统,保证了水下工程的质量。

基于九轴姿态传感器的智能汽车平面定位模块设计与实践

研究了一种基于九轴姿态传感器的智能汽车平面定位系统,详细阐述了系统的工作流程、硬件设计。系统利用捷联在智能车上的陀螺仪和测速模块采集转角信息和速度信息,微处理器进行数据处理与分析。微处理器将数据上传至电脑绘制轨迹并保存。经验证,系统定位精度满足智能车竞赛的需求。

果园喷药竞赛机器人设计

文章设计了一种面向中国机器人大赛的果园喷药机器人,根据竞赛要求,结合平面四杆机构的工作原理,设计了机器人的机械系统;以STM32F103ZET6单片机为控制核心,通过搭载电机驱动器、循迹传感器、平面定位系统以及喷药系统,设计了竞赛机器人的控制系统,其中,以步进电机控制器、丝杠滑台、电磁继电器、电磁阀、增压泵等构建了机器人喷药系统。最后,设计了控制算法,实现了果园喷药机器人的竞赛功能。

浅谈抓斗船淤泥开挖质量控制

目前国内外利用抓斗船开挖淤泥,且以开挖后残留的淤泥厚度作为开挖质量控制标准,施工质量控制难度大。本文以实际工程为例,首先阐述了质量控制难点,然后对施工质量检验和控制措施进行了探讨,并对效果进行分析,有效控制了施工质量,可为类似工程提供借鉴。