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题名新一代机械式可控金属压力机的设计
被引量:4
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作者
何凯
金振林
郭为忠
杜如虚
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机构
香港中文大学自动化与计算机辅助工程系
燕山大学机械工程学院
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005年第2期12-14,共3页
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文摘
介绍了一项新发明:一种可控的机械式金属压力机。这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点。因此,极有工业价值。介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制),并给出仿真结果。
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关键词
金属压力机
可控机构
平面并联机器人机构
运动学
运动控制
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Keywords
metal forming press
controllable mechanism
planar parallel mechanism
kinematics
motion control
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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题名新一代机械式可控金属压力机的设计
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作者
何凯
金振林
郭为忠
杜如虚
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
2004年第z1期257-259,263,共4页
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文摘
本文介绍了我们的一项新发明:一种可控的机械式金属压力机.这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点.因此,极有工业价值.本文介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制),并给出仿真及实验结果.
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关键词
金属压力机
可控结构
平面并联机器人机构
运动学
运动控制
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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