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新一代机械式可控金属压力机的设计 被引量:4
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作者 何凯 金振林 +1 位作者 郭为忠 杜如虚 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第2期12-14,共3页
介绍了一项新发明:一种可控的机械式金属压力机。这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点。因此,极有工业价值。介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(伺服电机的... 介绍了一项新发明:一种可控的机械式金属压力机。这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点。因此,极有工业价值。介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制),并给出仿真结果。 展开更多
关键词 金属压力机 可控机构 平面并联机器人机构 运动学 运动控制
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新一代机械式可控金属压力机的设计
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作者 何凯 金振林 +1 位作者 郭为忠 杜如虚 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第z1期257-259,263,共4页
本文介绍了我们的一项新发明:一种可控的机械式金属压力机.这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点.因此,极有工业价值.本文介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(... 本文介绍了我们的一项新发明:一种可控的机械式金属压力机.这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点.因此,极有工业价值.本文介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制),并给出仿真及实验结果. 展开更多
关键词 金属压力机 可控结构 平面并联机器人机构 运动学 运动控制
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