四轴联动线切割双平面插补控制的研究

对现有四轴联动线切割异面加工控制的模型进行了分析 ,指出它们的缺点 ,提出了全新的加工控制方案———双平面插补控制法 ,并给出了此方案的实现方法 。

四轴线切割变锥度异面加工控制的探讨

对现有四轴线切割锥度异面加工控制的模型进行了分析 ,指出了它们的缺点 ,指出全新的加工控制方案——双平面插补控制法 ,并给出了此方案的实现方法 ,从而大幅提高加工的精度和效率 .指出此加工方案能控制常规锥度切割 ,同时也能加工复杂的变锥度异面工件 .

基于PLC的自动化药房出药系统的研究

介绍了一种自动化药房出药机构及其控制系统,指出系统包括定位和出药装置两个部分。设计了用于定位的直角坐标机器人、自动出药装置,以及对应的控制系统,其中控制系统以PLC为核心,通过接收上位机的指令进行相应的动作。最后对系统各部分的控制方法进行了研究。实验表明各部分运行稳定。