误差对平面滑块机构运动特性的影响研究

应用误差理论 ,具体研究了两种典型机构误差对机构运动特性影响 ,结果表明 ,机构误差对高速机械的运动特性的影响较大 ,尤其是对高速机械的速度及加速度的影响更大 ,其影响程度呈数量级增长 。

也谈同时按K和[α]设计平面曲柄滑块机构的解析法

针对文献 [1]的解法 ,给出了将行程速比系数K和许用压力角 [α]等作为基本参数设计平面曲柄滑块机构的解析法。该方法不仅能满足机构的运动准确性和传动质量的要求 ,而且可以灵活地根据机构的结构条件选择参数 。

平面曲柄滑块机构函数综合的混沌方法

采用简单的牛顿迭代法迭代 ,并将非线性方程视为非线性的动力学系统 ,利用使得系统产生混沌的Julia集的点 ,求解方程的全部实数解。而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式值为零的解集的邻域内 ,给定矩阵的行列式值的表达式的一些变量为已知 ,仅只有一个变量未知 ,把它转化为一元非线性方程 ,进而求出其全部解。再确定未给定变量的搜索范围 ,运用粗、精迭代在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLAB程序 ,对平面曲柄滑块机构的函数综合问题进行了研究 ,得出了Jocobi矩阵的通用表达式 ,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部解 ,为实际的平面曲柄滑块机构的设计提供了多种选择方案 。

具有许用传动角[γ]的平面曲柄滑块机构设计

对按行程速比系数 K兼按许用传动角 [γ]设计平面曲柄滑块机构的理论课题进行了较为深入、系统的讨论 ,得出了一些对指导机构分析与设计有益的结论。

再谈同时按K和[α]设计平面曲柄滑块机构的解析法——“辅助角方法”与“基本方程法”的比较研究

引用"辅助角方法",对同时按K和[α]设计平面曲柄滑块机构的解析方法进行研究讨论,得出了如下重要结论:与"基本方程法"比较,"辅助角方法"更表现出良好的适应性和统一性,其在理论和公式的简约概括性,现象和规律的简洁直观性,现象、规律和结论的深刻、丰富和系统性方面,都表现出诸多具体实在的优越性.

关于平面曲柄滑块机构辅助角方法之性能与设计线图丛的研究

在“辅助角方法”研究成果基础上 ,提出了以连杆与曲柄长度比值a为核心性能指标 ,绘制和建立一整套新的性能与设计线图丛的理论构思 ;并应用VisualBasic 6 .0语言开发了可自动生成该套性能与设计线图丛的可视化软件PCARMDC ;根据该套新性能与设计线图丛 。

具有许用传动角和最显著急回特性的平面曲柄滑块机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题 .

具有许用传动角[γ]和最显著急回特性K_(max)的平面曲柄滑块机构设计

以“辅助角方法”为理论基础,提出并解决了按同时具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Km ax条件设计的平面曲柄滑块机构的理论课题。

平面曲柄滑块机构的优化设计

本文建立了巳知行程速比系数和行程的平面曲柄滑块机构、以传动质量为优化目标的优化设计数学模型。采用内外点惩罚函数法进行优化计算 ,用fortran语言编程。

平面曲柄滑块机构函数综合的LINGO求解方法

对平面曲柄滑块机构的求解方法分析后,提出了一种用LINGO9.0软件求出全部解的方法。该方法是用LINGO10.0求出一个解后,将该解作为一个约束,使新解与该不同,直至求出全部解。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。

平面曲柄滑块机构近似导向综合

平面曲柄滑块机构近似导向综合数值解法设计参数多(7个),求解难度大,且计算效率低下。为解决这一问题,提出了平面曲柄滑块机构导向综合的方法:将其拆分为两个双杆组,分别进行综合,并将综合结果组合以得到符合要求的平面机构,减少了单个方程组的设计参数,大大降低了求解难度,提高了计算速度。最后,推导出了两个双杆组的综合方程组,并给出了具体实例,使用实数连续法求解,得到了3个能满足设计要求的机构,实现了方案选优。

平面曲柄滑块机构函数综合的Groebner软件包设计方法

介绍了Groebner基求解非线性方程组的方法 ,Maple语言及其Groebner软件包 .利用该软件包对机构学问题进行设计 .对平面曲柄滑块机构的函数综合问题进行了研究 ,找到了实现最大精确点时该问题的全部解 ,为实际的平面曲柄滑块机构的设计提供了多种选择方案 。

计算机可视化开发平面曲柄滑块机构性能与设计图谱

利用VB6.0可视化程序设计语言,在计算机上实时生成平面曲柄滑块机构的性能与设计图谱。利用该套性能与设计图谱实时输出(设计)机构尺寸及性能参数,自动生成机构运动图谱和机构动态模拟。

同时具有许用传动角[γ]和最显著急回特性K_(max)的平面曲柄滑块机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题。

基于Groebner基的平面两自由度七杆滑块机构位置分析符号解

基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆滑块机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序,建立多项式对的集合,求S—多项式,约简等运算,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解,并给出了具体数值实例。

平面曲柄滑块机构按总尺寸和最小的优化设计

在满足平面曲柄滑块机构的传动效率及一定的急回特性的条件下，建立按机构总尺寸和最小进行优化设计的数学模型。

平面折展机构S形柔性铰链设计与试验

设计平面折展柔顺机构的关键技术之一是设计柔性铰链。提出了一种用于平面折展柔顺机构的S形柔性铰链,设计了该铰链的结构形式,并对其等效刚度进行了分析,推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度和扭转等效刚度计算公式。通过设计实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了计算公式和仿真模型的正确性。制作了基于S形柔性铰链的平面折展柔顺滑块机构的实物模型,仿真分析和测试结果表明,该机构在工作状态可具有较大变形,并且滑块位移达到76 mm时仍能保持良好的精度,仿真与测试结果基本一致,误差仅为0.76%。

带已知l_2/l_1=α辅助条件曲柄滑块机构的图解法

通过引入新的辅助圆Ⅲ，巧妙又圆满地解决了带已知（ａ为某一定值）辅助条件之按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的研究课题。文末附有一设计示例。

平面复合连杆机构设计及可动性分析

由于设计尺寸不合理,复合机构在工作过程中产生奇异导致机构失效,因此在复合机构的设计过程中可动性分析是必要的环节;大量的研究成果是针对平面铰链机构的分析设计,而平面复合机构的研究工作相对较少。通过解析法推导出曲柄滑块机构曲柄和连杆的解析式以及通过矢量环方程法推导出五杆滑块机构杆长解析式,并将曲柄滑块机构和五杆滑块机构装配,对装配后的复合机构进行可动性分析,得到复合机构的杆长关系。为快速、准确的设计此类复合机构提供了一种新的方法。

棒料冲剪机的运动特性分析

平面十杆曲柄滑块机构具有对称性机构特点,本论文设计了平面十杆曲柄滑块机构中的一个实例––棒料冲剪机,在给定结构设计参数的情况下,推导出运动表达式,绘制运动曲线,分析棒料冲剪机的运动特性。