脉冲激光探测平面目标特性对测距分布的影响

针对脉冲激光近程探测系统平面目标特性影响测距分布的问题,推导了平面目标脉冲响应方程和脉冲激光回波方程,分析了不同平面目标倾斜角、激光发射发散角和激光发射脉宽对激光回波展宽的影响.基于脉冲激光回波方程和恒阈值时刻鉴别方法,推导了平面目标的测距概率密度函数解析式,并理论仿真分析了不同平面目标倾斜角、激光发射功率、激光发射发散角及阈噪比对测距统计特性分布的影响.运用蒙特卡罗算法进行全波形模拟测距实验;搭建脉冲激光测距实验环境,进行20 m测距实验.实验结果表明:理论仿真、蒙特卡罗模拟实验与实际实验的测距概率密度分布基本一致,随着平面目标倾斜角的增大,测距均值和测距方差增大;当倾斜角度为0°,20°,40°,60°时,回波信噪比高于阈噪比,测距分布呈现高斯分布;当倾斜角度为70°时,回波信噪比低于阈噪比,分布不再呈现高斯分布,呈现上升沿缓下降沿陡的分布特性.研究结果为研究目标平面特性对脉冲激光探测测距分布的影响提供了理论依据.

基于多源数据融合的平面目标前视模板制备

基于多源数据融合思想,提出了一种平面目标前视模板制备新方法。算法首先将DSM数据与正射影像图配准融合,提取平面目标三维地形数据,然后对目标进行三维形状重构,最后根据给定的飞行航迹,利用透视投影成像模型完成模板制备。算法解决了单像素边缘成像断裂和虚假边缘去除的问题。大量实测数据的实验结果表明,本文方法有效地实现了平面目标前视模板的制备。

脉冲激光引信探测平面目标的回波特性研究

针对脉冲激光引信在高速动态试验时测距精度低的问题,建立了平面目标的脉冲激光回波模型。基于激光雷达方程并结合实际的发射波形与光强分布,利用解析方法推导了平面的回波信号功率方程。在充分考虑目标表面特性与结构尺寸基础上,仿真分析了不同参数对回波波形与信噪比的影响。对脉冲激光引信进行了回波试验,结果表明:实际回波波形与数值计算得到的回波波形保持一致,且峰值随着入射角的增大而衰减,峰值时刻前移。研究结果可为脉冲激光引信在高速动态条件下实现高精度测距提供理论参考依据。

基于Clifford代数传感器网络覆盖理论的平面目标覆盖分析

平面目标覆盖问题是传感器网络对目标覆盖的基本问题之一.本文提出了基于Clifford代数传感器网络覆盖理论的平面目标覆盖分析方法,利用Clifford几何代数表示平面目标,并给出了传感器网络中节点对平面目标的覆盖率计算方法,通过该方法,提出基于平面目标的传感器网络最大间隙路径算法,通过实验验证其有效性和实用性.

脉冲激光周向探测平面目标回波特性

针对脉冲激光周向探测平面目标回波特性的问题,设计了脉冲激光周向探测系统。基于传统激光雷达方程,采用单站式激光雷达散射截面方程,推导了混有时空分布的回波功率的一般方程。基于倾斜平面目标的表面特性,推导了扩展目标和非扩展目标的回波功率方程。通过仿真分析了脉冲展宽特性、朗伯体与非朗伯体平面的目标回波特性。对周向探测系统进行加工以及回波实验,实验结果表明,数值计算回波与粗糙平板实际回波波形一致,为脉冲激光周向探测系统测距提供了理论依据。

基于改进梯度抑制的非平面场景运动目标检测

针对非平面场景3D结构产生的视差对导弹及无人机等空中机动成像平台运动目标检测影响,从提高运动目标检测的快速性和准确性角度,基于梯度抑制算法,提出了改进算法。首先,在非平面场景的运动目标检测中,考虑到视差干扰主要出现在背景边缘上,采用梯度抑制法滤除视差像素。其次,对经过梯度抑制法滤波后的像素,应用外极几何约束,进一步滤除机动成像平台大角度机动产生的剩余视差像素,从而提取出离散的运动目标像素,并进行二值化处理。然后,采用行列投影的方法对二值化的运动目标像素进行分类,确定运动目标区域。最后,对所提的方法进行了实验验证,验证了算法的有效性。

目标超平面上的一种对偶单纯形算法

提出求解第一阶段线性规划问题的对偶单纯形算法.首先,将具有最优值的辅助目标函数作为新约束加入第一阶段问题中;然后,以该约束所在行为枢轴行进行旋转变换产生辅助超平面上的一个极顶点,如果这个点可行,第一阶段对偶单纯形算法结束,否则,迭代固定在辅超平面上极行;接下来,以右手项取负值的所有约束之和为目标(约束),通过对偶迭代使右手边的值单调增加,同时保持右手项为非负的约束仍然可行,一旦右手边取负值的约束变为可行,就将其从目标约束中删除,直至获得一个可行解或者得到原问题无可行解的结论;最后,从NETLIB和MIPLIB测试数据库中选取一些标准的中大规模算例,通过MATLAB编程在计算机上实现数值试验,初步计算结果表明与经典单纯形算法相比,提出的算法在大部分问题上使用更少的迭代次数和执行时间,因而具有更高的计算效率.

前置胎盘并发脐带脱垂行剖宫产术中不同麻醉药物及穿刺间隙联合适合目标导向式控制腰麻平面效果

目的:分析不同麻醉药物及穿刺间隙联合适合目标导向式控制腰麻平面在前置胎盘并发脐带脱垂患者剖宫产术中应用效果。方法:本院2017年1月-2021年1月收治的行剖宫产终止妊娠的前置胎盘合并脐带脱垂患者80例纳为研究对象,电脑随机软件分两组各40例,术中均行腰麻-硬膜外联合阻滞,分别采用0.67%罗哌卡因(罗哌卡因组),穿刺间隙为L3~4或0.5%布比卡因(布比卡因组),穿刺间隙为L2~3,两组均通过体位调节控制麻醉阻滞平面至目标,统计两组切皮时刻及胎儿娩出时刻阻滞平面,术中牵拉情况以及术中低血压发生率。结果:两组切皮时刻及胎盘娩出时刻阻滞平面均存在差异(P<0.05),硬膜外麻醉药物追加情况两组切皮时刻无差异(P>0.05),胎盘娩出时刻布比卡因组(25.0%)多于罗哌卡因组(5.0%)(P<0.05),胎盘娩出时刻出现牵拉反应布比卡因组(32.5%)多于罗哌卡因组(12.5%)(P<0.05)。术中体位改变的两个时刻低血压发生率均罗哌卡因组低于布比卡因组(10.0%比30.0%,27.5%比50.0%)(P<0.05)。结论采用0.67%罗哌卡因联合体位调节的目标导向平面阻滞,能有效控制剖宫产阻滞平面,降低术中低血压发生,在保障前置胎盘并发脐带脱垂患者剖宫产安全性中效果更佳。

剖宫产术麻醉中不同药物适合目标导向式控制阻滞平面应用效果

目的:探讨适合目标导向式控制阻滞平面在剖宫产麻醉中的应用效果。方法:选择2021年1月-2021年12月在本院行剖宫产手术的孕产妇98例,随机分为观察组和对照组各49例。观察组采用0.67%罗哌卡因,穿刺间隙为L3~4;对照组采用0.5%布比卡因,穿刺间隙为L2~3。观察两组在切皮时刻及胎儿娩出时刻的阻滞平面,运动及感觉阻滞时间时间、血流动力学和应激指标及低血压发生情况。结果:两组术前血流动力学指标无差异(P>0.05),给药后5min、10min平均动脉压和心率观察组均优于对照组(P<0.05);观察组麻醉前、麻醉后即刻和术后1h的皮质醇(Cor)、内皮素(ET)、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)均无差异(P>0.05),对照组麻醉后即刻Cor、ET、SOD高于麻醉前和术后1h,MDA低于麻醉前和术后1h(P<0.05);在切皮时刻和胎儿娩出时刻的阻滞平面,对照组较观察组有更多产妇的阻滞平面超过T8和T6,且需要追加麻醉药物补救(P<0.05);两组感觉阻滞起效时间无差异(P>0.05),观察组运动阻滞维持时间和感觉阻滞维持时间短于对照组,运动阻滞起效时间长于对照组(P<0.05);观察组术中低血压发生率(10.2%)低于对照组(24.5%)(P<0.05)。结论:剖宫产麻醉中采用0.67%罗哌卡因,适合目标导向式控制阻滞平面,可降低产妇低血压发生,血流动力学更稳定。

运动目标的自动分割与跟踪

该文提出了一种对视频序列中的运动目标进行自动分割的算法。该算法分析图像在L U V空间中的局部变化,同时使用运动信息来把目标从背景中分离出来。首先根据图像的局部变化,使用基于图论的方法把图像分割成不同的区域。然后,通过度量合成的全局运动与估计的局部运动之间的偏差来检测出运动的区域,运动的区域通过基于区域的仿射运动模型来跟踪到下一帧。为了提高提取的目标的时空连续性,使用Hausdorff跟踪器对目标的二值模型进行跟踪。对一些典型的MPEG-4测试序列所进行的评估显示了该算法的优良性能。

基于位姿插值的相机和激光外参在线标定

传感器之间的外参标定是实现高效多传感器融合的前提,针对相机和激光雷达在无靶标和传感器时间不同步情况下的外参在线标定问题,文中提出了一种基于位姿插值和自然平面目标的相机与激光雷达外参在线标定方法。通过车辆在线获得的自然场景图像和激光点云信息中语义目标的对应信息,计算出相机和激光雷达的外参变换。实验表明,文中方法在通常的自动驾驶场景中可以高效提取到特定平面目标的2D掩模以及其对应的3D点云,并且即使传感器时间未同步,依然可以在线计算出较精确的外参变换结果。

不同麻醉方案椎管内麻醉用于剖宫产手术的比较研究

目的探讨适合目标导向式控制腰麻平面用于剖宫产手术的方法及局麻药选择。方法回顾分析我院2016年10月~2018年10月148例腰麻-硬膜外联合阻滞剖宫产,比较不同麻醉方案腰麻后的麻醉效果及低血压的发生情况。34例采用0.5%罗哌卡因(0.5%R组)L 2~3穿刺间隙;38例采用0.5%布比卡因(0.5%B组)L 2~3穿刺间隙;38例采用0.4%布比卡因(0.4%B组)L 2~3穿刺间隙;38例采用0.67%罗哌卡因(0.67%R组)L 3~4穿刺间隙。腰麻剂量按身高给药,160~170 cm患者上述4组给药剂量分别为12、10、10、16 mg,低于160 cm或高于170 cm患者在此基础上分别减少2 mg或增加2 mg对应局麻药。通过2种体位调节控制阻滞平面至目标,减少低血压风险及持续时间。观察切皮时刻及胎儿娩出时刻阻滞平面,术中牵拉反应情况,腰麻操作完毕至左倾位和左倾位改为平卧位2个时点低血压的发生情况。结果切皮时刻腰麻平面中位数0.5%B组和0.4%B组为T 7,0.5%R组和0.67%R组为T 8。胎儿娩出时刻,0.5%R组达到目标平面T 6比例最低为35.3%,目标平面超过T 6比例0.5%B组31.6%最高,其次是0.4%B组(23.7%),0.67%R组(21.1%),0.5%R组最低(2.9%);0.5%R组所达平面中位数为T 7,其余3组中位数为T 6。0.5%R组和0.4%B组与0.67%R组和0.5%B组相比,有更高比例患者需要硬膜外补充给药达到要求平面(分别为61.8%、23.7%、10.5%、10.5%)(χ2=32.424,P=0.000),以及静脉辅助用药减轻牵拉反应(分别为44.1%、28.9%、13.2%、15.8%,χ2=11.505,P=0.009)。各组患者平卧位后低血压发生率明显高于左倾位期间:0.5%R组(32.4%vs.0.0%,Z=-3.002,P=0.003),0.5%B组(57.9%vs.31.6%,Z=-2.466,P=0.014),0.4%B组(55.3%vs.31.6%,Z=-2.601,P=0.009),0.67%R组(42.1%vs.10.5%,Z=-2.526,P=0.012)。0.5%B组和0.4%B组中重度低血压发生率在左倾位和平卧位时均明显高于0.67%R组和0.5%R组(左倾位时中重度低血压发生率分别为18.4%、7.9%、5.3%、0.0%,χ2=17.216,P=0.001;平卧位时中重度低血压发生率依次为44.7%、34.2%、21.1%、14.7%,χ2=8.459,P=0.037)。结论剖宫产手术选择L 3~4穿刺间隙,0.67%罗哌卡因腰麻,按身高给药,适合目标导向性控制阻滞平面,不易出现高平面阻滞,且硬膜外追加少,牵拉反应少,低血压发生率低,是可供选择的腰麻给药方式。

高效求解整数线性规划问题的分支算法

为了提高求解一般整数线性规划问题的效率,提出了一种基于目标函数超平面移动的分支算法。对于给定的目标函数整数值,首先利用线性规划松弛问题的最优单纯形表确定变量的上、下界,然后将变量的上、下界条件加入约束条件中对相应的目标函数超平面进行切割,最后应用分支定界算法中的分支方法来搜寻目标函数超平面上的可行解。通过对一些经典的数值例子的求解计算并与经典的分支定界算法进行比较,结果表明,该算法减少了分支数和单纯形迭代数,具有较大的实用价值。

逆向二维直接线性变换及其在相对控制条件下的应用

在近景影像解析中建立相对控制时需多个点的空间坐标,为此,提出了逆向二维直接线性变换(DLT)模型及其解算方法。通过合理选择近景影像上多矩形目标以建立相对控制,利用逆向二维DLT进行计算,实现对影像上平面目标的二维量测。试验表明该方法有较好的解算效果和精度,能满足实际工作中平面目标的测量及城市地理信息数据采集的精度要求,在非量测相机摄取的单近景影像解析中有较好的适用性。

整数线性规划的一种新的隐数搜寻方法(英文)

提出了一种新的求解整数线性规划的隐数搜寻方法.在本算法中,目标函数作为参数变化,这样相应的目标函数超平面与线性规划松弛问题的有效锥多面体相交产生一个单纯形,变量的界可以通过目标函数超平面上的这个单纯形来确定;接下来,如果在所有变量的取值区间中都存在整数,一个带右手边参数的辅助约束将被引入到原问题中,以便通过一组不等式的迭代计算来进一步改进决策变量的界;最后,一种阻止搜寻方法被用于搜寻问题的解.该文对几个经典算例和随机算例进行了计算,初步证实本算法是方便和高效的.

求解整数线性规划问题的定界阻止算法的改进

在现有求解整数线性规划问题的定界阻止算法的基础上提出了一种改进。该算法通过目标函数超平面截线性规划松弛问题的有效约束锥而形成一个单纯形;然后,引入一串平行片来切割该单纯形产生更低维的凸多面体;最后,在片上的这些凸多面体上执行阻止搜寻程序。由于单纯形和片上凸多面体的极顶点可以直接通过公式计算,且变量在片上凸多面体上的取值区间更窄,改进的定界阻止算法既方便又高效,这得到了一些经典算例和随机产生的算例的验证。

A new heuristic algorithm for general integer linear programming problems

A new heuristic algorithm is proposed for solving general integer linear programming problems. In the algorithm, the objective function hyperplane is used as a cutting plane, and then by introducing a special set of assistant sets, an efficient heuristic search for the solution to the integer linear program is carried out in the sets on the objective function hyperplane. A simple numerical example shows that the algorithm is efficient for some problems, and therefore, of practical interest.

视频技术

Y2001-62725-563 0119119彩色图像增强的育理定向方法=Directional-rationalapproach for color image enhancement[会,英]/Cheikh,F.A.& Gabbouj.M.//2000 IEEE International Sym-posium on Circuits and Systems,Vol.3.—563～566(HC)Y2001-62725-606 0119120自动2层视频目标平面产生方法及其对