HB型共永磁体二自由度平面直线电动机的研究

提出一种ＨＢ型共永磁体的新结构二自由度平面直线电机方案，可用一台电机通过合理的磁系统设计实现二自由度平面直线驱动。概述了该电机的结构及原理，对电机的磁系统进行了基本解析分析，结合实际样机进行了实验研究。

一种基于平面直线的摄像机标定方法

为使标定算法更加灵活、实用,提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法.该算法的平面模板要求含有4个以上直线段,只需要摄像机作运动未知的自由移动,在3个以上的方位摄取一个模板上的图像,即可线性求解摄像机的内外参数.实验结果表明,该算法的精度和鲁棒性都较高.

利用消失点列的射影不变量描述平面直线关系

消失点或消失直线蕴含了一组平行直线或一组平行平面的方向信息.同一平面上的所有直线 对应的消失点共线于该平面的消失直线.消失线上的四点交比是射影不变量，该不变量与各 点所对应的直线夹角存在内在联系.由此，本文提出了一种利用消失点列的射影不变量提取 平面直线夹角的方法.在无需校准或3D重建的条件下，该方法可用于描述平面上直线间的相 互关系，诸如平行、垂直、相交等.将本方法应用于真实图像的直线关系解释中，实验结果 验证了方法的有效性.

新型平面直线驱动系统及其在机器人末端操作器中的应用

研制了一种机器人微驱动末端操作器用新型二自由度平面直线驱动系统 ,该二自由度电动机由于在X及Y方向采用共用永磁体的结构 ,与传统电机系统比较具有较高的性能体积比 。

平面直线平行度误差的解析评定法与微机数据处理

本文建立了平面直线平行度误差的三种不同评定方法的数学模型。依据该数学模型,利用微型电子计算机处理数据,具有速度快、精度高的特点。

利用图像中的消失点描述平面直线关系

在三维计算机视觉中 ,消失点和消失线扮演着极其重要的角色。在此利用场景中常见的平行线和正交线的特点 ,通过绝对二次曲线图像和消失点的计算 ,测量场景中其他几何结构的关系。该方法不需要摄像机事先标定。实验表明 ,在单幅图像中该方法所得结果可以作为一个较好的估计值 ,在 2幅图像中所得结果则较为精确。因此在图像测量中该方法有着一定的实用价值。

确定平面直线图完全单调链集的算法

本文提出求平面直线图完全单调链集的一种算法。基本思想是，先求平面直线图Ｇ的顶点集的凸壳及其直径，然后求各顶点在直径上垂直投影点，并按投影点的ｘ（或ｙ）坐标排序Ｇ的顶点，最后按一定规则找出完全单调链集。

包容区域迭代搜索的平面直线度精密评定

为解决平面内直线度误差的精确评定问题,提出了包容区域迭代搜索方法。在明确了评定准则的基础上,给出了相应的算法和流程。根据测量数据确定当前包容区域的方向向量和边界上的极点,并以边界上距离最近的两个极点连线对包容区域进行划分,计算当前包容区域需转动角度即迭代角度实现包容区域的迭代搜索,直至满足终止条件。实例计算结果显示,本算法原理正确,收敛速度快、计算精度高,简单易行,实现了平面内直线度误差的精确评定。

用遗传算法精确求解平面直线度误差

本文采用一种新的方法计算满足最小区域活的平面直线度误差──遗传算法，并采用实数值编码，其计算结果的精确度非常高，理论上可以无限逼近真实值。该算法简单明了，收敛速度快，在计算机上容易实现。

基于平面直线图链的单调完全集的研究

计算几何中的链方法是平面剖分中一点定位的好方法。本文讨论了从任何平面直线图经正则化手续，进而构造链的单调完全集的方法和过程。这是用链方法进行一点定位的必要准备。

关于平面直线构形的φ_3不变量

给出了超平面构形的φ3不变量的一个算法,并在计算机上进行了实现。对不多于6条直线的构形进行了φ3分类,得到了一些特殊直线构形的φ3不变量的计算公式。

平面直线度误差评定中最小包容区域法算法的研究

根据《GB/T 11336-2004直线度误差检测》中提出直线度误差评定方法,对目前最小包容区域法分别进行了研究,提出了具有唯一解的二分遍历法,并通过算例仿真验证了二分遍历法的有效性。

空间的平面直线束及其应用

本文介绍了空间的平面直线束方程及有关的一个定理 ,通过举例说明这种直线束方程是解决空间解析几何问题的一个十分有效的工具 .

空间平面直线束的妙用

给出了空间平面直线束的定义，讨论了它在解题方面的应用.

平面直线电机生产制造工艺技术问题探讨

近年来,平面直线电机在矿山、冶金、建筑、轻工等领域得到推广应用,品种规格逐渐增多,产品的功能和质量指标不断改善。由于直线电机的结构与传统的电机不同,因此其制造工艺与旋转电机也有所区别,本文就有关工艺问题进行探讨。

平面直线电机防爆结构探讨

本文结合平面直线电机的应用场所及环境特点,分析了电机的结构特点及可能产生的点燃源,探讨了平面直线电机多类型复合防爆结构及防护结构。

立足境脉教学,促进素养落地——以“直线与平面垂直的判定”教学设计为例

境脉教学既包括问题情境、教学流程的脉络,也包括学习者认知结构关系发展的脉络.通过情境的脉络发展关系把课堂的教学任务有机结合起来,学生主动使旧知与新知发生联系,组织建构认知结构,并使之成为其自身知识网络的一部分.

数学文化提升学科德育和智育融合的教学实践——以“直线与平面垂直”教学为例

高中数学课程以学生发展为本,落实立德树人根本任务,提升数学学科核心素养.本文以“直线与平面垂直”一课的教学为例,探讨如何将数学文化融入课程内容,从而有效促进德育和智育的深度融合,旨在为提高数学教育的综合效果提供有益的思考和实践参考.

基于新教材比较的教学改进实践——以“直线与平面平行的判定”为例

教材比较是理解教学的一个良好策略,因为不同版本的教材对同一知识点的处理方式不尽相同,通过比较差异可以帮助教师站在更高的角度来理解教学,创设适宜学情的教学活动来开展教学.以一节立体几何的定理课教学为例,阐述教材比较视角下的教学改进.

指向数学抽象素养水平进阶的教学设计——以“直线与平面垂直”一课为例

核心素养的培育应该融入学习和评价任务,贯穿于学习的全过程.本文以“直线与平面垂直”一课为例,探讨如何在课堂教学中设计情境丰富、素养进阶的学习活动,在课外实践中设置富有生长性的探究活动.为不同学习基础、不同思维水平的学生搭建学习支架,提供自主发现和合作建构的机会,加深知识的前后联系,鼓励学生迁移运用,落实数学抽象素养提升目标.提出应基于认知经验,设计贴近学生数学抽象水平的学习任务;基于生活经验,设计提升数学抽象素养的探究活动;基于探究经验,设计富于挑战的素养评价任务.