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X-C直驱平台平面曲线轮廓磨削廓形误差非线性耦合控制 被引量:7
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作者 彭宝营 蔡力钢 +2 位作者 韩秋实 杨庆东 李启光 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期371-378,共8页
为提高X-C平台的曲线轮廓加工精度,引入了双轴联动耦合控制思想。根据切点跟踪加工原理,提出X,C轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,在此基础上设计了X-C直驱加工耦合控制系统。为削弱曲线轮廓X-C磨削过程中轮廓轨迹、加工速度变化... 为提高X-C平台的曲线轮廓加工精度,引入了双轴联动耦合控制思想。根据切点跟踪加工原理,提出X,C轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,在此基础上设计了X-C直驱加工耦合控制系统。为削弱曲线轮廓X-C磨削过程中轮廓轨迹、加工速度变化、磨削力变化、控制参数等因素对轮廓精度的影响,研究非线性PID调节的控制策略来补偿控制X,C轴跟踪误差引起的廓形误差。建立了直线电机与力矩电机构成的X-C直驱加工平台仿真模型,并以凸轮加工为例进行非线性交叉耦合廓形误差补偿控制仿真实验。结果表明:与常规加工相比,所设计的非线性交叉耦合控制器能够在一定程度上提高X-C直驱平台曲线轮廓的加工精度。 展开更多
关键词 X-C直驱平台 平面曲线轮廓 廓形误差 非线性耦合控制
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面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点识别 被引量:6
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作者 冯毅雄 李康杰 +1 位作者 高一聪 郑浩 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1449-1456,共8页
为了解决工业机器人视觉伺服中轮廓曲线角点识别效率低进而影响实时定位准确性的问题,提出面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点识别算法.建立基于Freeman链码的机械爪轮廓曲线编码模型,利用差别码对机械爪轮廓曲线的角度变化特征进行... 为了解决工业机器人视觉伺服中轮廓曲线角点识别效率低进而影响实时定位准确性的问题,提出面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点识别算法.建立基于Freeman链码的机械爪轮廓曲线编码模型,利用差别码对机械爪轮廓曲线的角度变化特征进行统一编码建模.通过基于差别码和卷积系数的卷积运算,对差别码进行局部非线性加权,计算机械爪轮廓曲线上各点的曲度精确量化辨识机械爪角点.基于候选角点阈值、点的最远领域间隔和局部范围最多点数进行获选角点的初步选取.采用平面轮廓曲线毛刺过滤筛选误识角点,实现机械爪角点的精确识别,为视觉伺服中实时定位提供可靠的位置信息.通过与已有平面轮廓曲线角点识别算法对比,验证本研究所提方法的准确性和高效性,提取角点过程具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 工业机器人 视觉伺服 机械爪 角点识别 平面轮廓曲线
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曲线数控加工预处理分析
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作者 王雪梅 杜全兴 《铁路现代化》 1999年第1期31-33,共3页
在数控机床上进行叶轮平面轮曲线加工,需对工件轮廓曲线进行恰当离散化,本文按“等误差”的方法地叶轮轮廓曲线进行了离散处理,为下一步编写加工指令程序打基础。
关键词 平面轮廓曲线 离散化 数控机床 叶轮 鼓风机
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基于VB的数控编程预处理 被引量:1
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作者 杨健 李宏穆 曾兵 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第2期84-86,共3页
这里综合分析了在数控加工中用直线段及圆弧段拟合、逼近非圆曲线及列表曲线的处理方法及算法,在满足加工精度和实时性要求的条件下,以C语言为算法核心、以VB6.0为平台,开发用于平面轮廓曲线数值计算的数控编程预处理系统,该系统主要实... 这里综合分析了在数控加工中用直线段及圆弧段拟合、逼近非圆曲线及列表曲线的处理方法及算法,在满足加工精度和实时性要求的条件下,以C语言为算法核心、以VB6.0为平台,开发用于平面轮廓曲线数值计算的数控编程预处理系统,该系统主要实现的功能包括曲线初始参数和条件的输入;C语言程序运行控制及线形的模拟;刀位轨迹摸拟;NC代码生成输出等。可极大的简化中低档数控机床上数控加工程序编写前的数值计算过程,提高数控编程效率。 展开更多
关键词 平面轮廓曲线 数据预处理系统 VB
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Adaptive B-snake for planar curve approximation 被引量:1
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作者 成思源 《Journal of Chongqing University》 CAS 2005年第4期185-188,共4页
An adaptive B-spline active contour model for planar curve approximation is proposed. Starting with an initial B-spline curve, the finite element method is adopted to make the active B-spline curve converge towards th... An adaptive B-spline active contour model for planar curve approximation is proposed. Starting with an initial B-spline curve, the finite element method is adopted to make the active B-spline curve converge towards the target curve without the need of data points parameterization. A strategy of automatic control point insertion during the B-spline active contour deformation, adaptive to the shape of the planar curve, is also given. Experimental results show that this method is efficient and accurate in planar curve approximation. 展开更多
关键词 active contour model B-SPLINE curve approximation
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二维轮廓外形的半径补偿计算
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作者 顾笃琪 《机械工艺师》 CSCD 1994年第11期27-28,共2页
关键词 二维轮廓 外形 半径补偿计算 平面轮廓曲线
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