人体下肢康复装置的结构设计及运动学分析

介绍了一种基于平面五杆机构的人体下肢康复装置,旨在满足术后卧床的卒中患者的早、中、后期的下肢康复训练需求。该装置具有简单可靠的特点,可以在床尾侧放置或随患者行走移动。装置主要由下部移动平台、手动升降组件、上部动力传动机构及左、右训练机构组成,并在踝、膝关节通用的关节支架上附有传感器,患者的运动信息可以被实时采集和反馈。运动学分析及Adams软件仿真结果表明,调整该装置双曲柄的初始相位,可以改变关节点的运动轨迹,得到不同运动模式下人体下肢关节运动的范围,达到卧式训练及行走训练的目的,从而满足患者不同康复阶段的训练需求。

汽油机曲柄连杆机构结构设计与有限元分析

根据力学分析结果和强度要求设计了内燃机曲柄连杆机构结构,并建立该机构三维数字化虚拟装配模型,结合有限元理论及其分析软件ANSYS,模拟分析了曲柄连杆机构装配体热力耦合,结果表明,数字化模型结合装配体有限元分析,可解决曲柄连杆机构结构强度评价问题,有助于缩短汽油机开发周期和减少成本.

“平面连杆机构设计及分析平台”在《机械原理》课程中的应用

本文针对平面连杆机构设计比较复杂和抽象,研究开发了一种平面连杆机构设计及分析平台,建立连杆机构的选择模块、参数化设计模块和运动仿真模块,该平台操作性强,简单易行,可以满足不同的教学实验需要。

平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现

文章利用平面连杆机构的设计原理及利用杆组法进行运动分析和误差分析的参数化设计, 借助于软件VB6．0进行可视化编程实现可视化,同时实现运动机构的动态仿真而进行的平面连杆机构 的计算机辅助设计,形象直观,非常实用,给设计人员提供了很大的方便。

深圳某不规则高层建筑结构设计重点及难点分析

深圳某建筑为形体不规则超限高层建筑。运用盈建科、ETABS和ABAQUS等软件,对项目进行了整体计算、弹性时程分析以及楼板应力分析,对结构的关键构件和部位进行了有限元分析和抗震性能化设计。通过以上分析,对结构的薄弱部位提出了相应的抗震加强措施。分析结果表明此项目结构体系选择恰当,结构布置合理,能够满足相应的抗震性能目标要求;转换结构设计可实现抗连续倒塌的概念,节点受力满足设计要求,结构冗余度较好,具有良好的抗震性能。

面向交互的平面连杆机构运动学分析的计算机实现

提出了基于关联矩阵的平面连杆机构基本杆组及单杆自动识别方法 ,给出了机构运动路线自动生成的实施细则 ,重新定义了关联矩阵的归并运算 ,通过实例验证了原型系统的正确性。可任意指定机构原动件 ,为在虚拟环境下交互拖动构件时机构的运动学分析提供了求解工具。

复杂平面连杆机构型转化法运动分析及其通用程序

以型转化理论为依据，给出了含Ｐ副平面连杆机构型转化单元运动分析的数学模型及机构运动分析的算法。开发了一个通用程序ＫＡＰＭ（ＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＰｌａｎａｒＭａｃｈａｎｉｓｍｓ），实现了含Ｐ副及复铰的平面连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。

平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真

为避免整体分析法复杂的建模和运算,将平面连杆机构视为由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成。应用矩阵法对常见的基本杆组进行数学建模,在可视化语言VisualBasic6.0环境下建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,开发了平面连杆机构运动分析的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动分析数值计算、机构运动线图自动绘制和机构运动动态仿真等计算机辅助可视化运动分析,并具有较强的通用性。最后以一平面四杆机构为例,介绍了该系统的使用方法。

夹具平面定位误差的连杆机构模型及其概率分析

研究了平面定位情况下的夹具定位误差通用分析方法。将加工表面、工序基准、定位基准和定位元件等决定定位误差的四个要素用直线、圆、圆弧和点等几何要素表示,并将四个要素之间的位置及其变动关系用平面连杆机构模型等价表示。通过研究采用机构的结构参数表示工件-夹具系统的所有工序信息及其内在联系的方法,建立了工件和夹具定位元件接触副与机构构件之间的映射关系,以及尺寸和形位公差的机构构件和运动副表示方法,从而实现了定位误差计算模型的自动建立。利用机构误差概率分析方法计算了夹具平面定位情况下的定位误差。

平面连杆机构计算机建模与通用分析软件的开发

通过对平面连杆机构通用分析方法的探讨,提出了一种利用人机交互方式进行机构描述并实现连杆机构的计算机自动建模的方法。开发了相应的通用软件,阐述了该软件的组成结构及其功能,并给出一个应用算例。

平面连杆机构分析解析法的改进及应用

本文对平面连杆机构计算机辅助分析的解析法进行了改进，舍弃了把平衡力作为单一力偶矩和不计摩擦的假设，使其得到的理论分析结果更加接近机器的实际工况，并以牛头刨床六杆机构为例，说明了该方法的应用，用逐次逼近和逐个方程求解法求解动力学方程。

用转化机构法作高级别平面连杆机构的运动分析

本文提出了用转化机构进行单自由度高级别平面连杆机构的运动分析。其基本思想是通过改变机构的原动件或机架或同时改变原动件和机架，以简化机构的运动分析。这种方法对常见的高级别平面连杆机构的运动分析非常有效，无需进行复杂的试凑或迭代。

基于构件元的平面连杆机构运动分析自动建模方法

分析了封闭环矢量运动分析法,提出了3个构件元概念:构件矢量元、雅可比元和雅可比速度元。由于构件元只与构件本身形态有关,可以非常方便地结合到构件的绘图程序中,通过引入有效因子,也可以很方便地组合成整个机构的雅可比矩阵和雅可比速度矩阵,从而得到了一种运动分析自动建模新方法。讨论了复杂平面机构封闭环的通用分析方法和利用构件元自动建模与运动分析的步骤。编程实验及实际程序测试表明,本方法具有极强的模块性,对复杂机构计算机自动求解的编程非常适用。

任意平面连杆机构运动分析通用程序KAPL（SOC）的研制及其应用

本文运用作者研制的通用程序ＫＡＰＬ（ＳＯＣ），完成了一系列复杂机构的结构自动分解、运动量自动求解、机构动态及运动线图自动显示等工作。一方面，为其优化设计、运动误差及动力学研究提供了基础数据；另一方面，进一步验证了软件ｋＡＰＬ（ＳＯＣ）具有较高的自动化程度、正确性及通用性，可供教学、科研及设计部门使用。

平面连杆机构的计算机辅助设计

所介绍的自行开发的平面连杆机构计算机辅助设计系统,能对常用的平面连杆机构进行运动分析及综合。阐述了该系统的结构,系统设计的原则、设计目标以及有关的建模与求解方法,最后给出一个应用实例。

平面连杆机构多叉树表示方法与运动分析

提出用多叉树表达平面连杆机构组成的方法,将杆组的位置分析程序作为树的节点运算函数,对树结构实施后序遍历运算,形成平面连杆机构运动分析程序的有序集合,通过对该程序集合的顺序调用实现了机构运动自动分析。避免了在机构运动分析时进行复杂的杆组识别和运动路线生成;将两棵树的节点进行交叉或将树的节点进行变异,能方便派生出新的机构,从而为机构构型设计过程中进行运动学定量分析提供了一种新方法,运动分析算例证明了该方法的有效性。

Mathcad在平面连杆机构运动分析中的应用

介绍了利用Mathcad 软件进行平面连杆机构运动分析的一种新方法。该法相对传统方法而言,具有简便易行、可视性强的特点。

平面连杆机构随机构型方法及其动力学自动分析

利用平面连杆机构组成的多叉树表示,用递归的方法形成平面连杆机构动态树结构,在此基础上建立了树结构节点随机交叉,节点随机变异以及尺度参数随机改变的方法,从而形成新的机构构型。将杆组的动力学分析程序定义为树节点函数,对树结构运用遍历算法,建立了平面连杆机构随机构型时的动力学自动分析方法,从而实现了平面连杆机构在创新设计过程中进行尺度综合并进行即时机构动力学分析。

MATLAB的平面连杆机构运动分析与动态仿真

以杆组法为基础,采用MATLAB进行平面连杆机构的运动分析和动态仿真,编程简单,运行效率高,计算结果可以存储为数据表格、图形乃至电影动画文件等多种形式.

大型二维多折展开平面天线机构设计及动力学特性分析

随着空间对地观测范围和观测精度要求的不断提升,对大型平面可展开天线机构的需求越来越迫切。本文提出了一种全新的空间大型二维多折展开相控阵天线机构,对其进行了构型优选、结构设计及动力学特性分析。首先,建立了综合评价指标,优选出综合性能最优的天线整体构型方案。其次,对天线机构各部件进行了详细的结构设计,进行样机的研制与展开原理实验验证。最后,建立了天线机构的有限元模型,通过仿真得出了天线机构展开态前5阶振动频率及其对应的振型,并以系统频率变形比作为优化目标对各杆件截面参数进行优化。本文所设计的二维多折展开平面天线机构折展比达到17.6,提高了传统平面天线机构的折叠比;分子振动基频达到1.3339 Hz,实现了大型平面天线机构的高刚度支撑,为我国大型平面相控阵天线机构的研制提供了可行方案。