含间隙平面连杆机构运动分析的杆组法 (Ⅱ)应用杆组法进行含间隙机构运动误差分析的基本方法

采用连续接触模型，编制了求解含间隙杆组的通用子程序和辅助子程序，结合应用无间隙机构和含间隙机构的杆组法，提出了考虑运动副间隙影响的平面连杆机构运动误差分析的基本方法和步骤。