平面铰链四杆机构具有曲柄的条件推导及讨论

以非常直观的方法 ,分别就两连架杆作整周运动的情况 ,推导了平面铰链四杆机构具有单曲柄与双曲柄的条件 ,并对其特例在天平、升降机方面的应用进行了讨论。

平面综合铰链四杆机构运动分析及其优化设计

将刚体的平面运动分析用于平面综合铰链四杆机构的运动分析中 ,讨论了已知连杆上一点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度等 ,平面四杆机构的解析解 。

平面铰链四杆机构优化问题的建模与求解

计算机辅助设计方法与技术的发展,能更好的适应机械结构或装置的优化设计要求。以平面铰链四杆机构为例,在满足给定运动规律的设计要求下,给出数学建模与求解的具体过程,优化结果以满足实际输出角与给定理论期望输出角之间平方误差和最小为目标,通过推导实际输入输出角与杆长之间对应的几何关系,并以传动角许用值和杆长条件作为约束条件,最后在matlab中编程求得优化解,通过对误差样本分析,得到均值、标准差及方差分别为:-0.0086、0.0129、1.6563*10-4。

平面铰链四杆机构的动力和控制设计

机电工程目前广泛应用于各行各业的生产当中,提高其动力控制和设计有效性,可以促进工业生产质量的提升。基于此,本文主要分析平面铰链四杆机构的动力和控制设计原理,探讨具体的控制和设计路径,以提高机械动能减少应力不可控现象,缓解噪音和不稳定。

对称连杆曲线二重点的解析研究

本文应用解析法对平面铰链四杆机构对称连杆曲线二重点进行了研究 ,得到了这类连杆曲线产生二重点的条件。

用断开机架法求机构自由度

本文介绍一种机构自由度求法—断开机架法