浅谈连续重整装置催化剂再生控制系统改造

针对连续重整装置催化剂再生控制系统存在故障较多且备件购买困难问题,提出再生控制系统改造的实际需求及目的,采用了分散控制系统(DCS)完成原有保护功能和控制功能的改造。介绍了该系统的工作原理、配置及系统功能,应用表明:改造后的控制系统解决了原系统内部控制程序逻辑封闭问题,使闭锁料斗二次提升气与催化剂提升管的差压回路得到了稳定控制,保障了该装置的安全运行。

基于嵌入式控制系统的连续清洗生产线设计

详细介绍了基于嵌入式控制系统的连续式清洗生产线自动控制系统的硬件结构、系统配置、主要功能以及关键设备,重新整合设计了四级分布式结构和三层通信网络,简要叙述了自主研发的嵌入式多功能过程控制器核心架构。实践证明,该方案有效降低了系统建设和维护成本,提高了系统的稳定性和快速性。

连续重整催化剂再生控制与联锁系统通过技术鉴定

由中国石化工程建设公司、中国石化股份有限公司齐鲁分公司炼油厂、北京康吉森自动化设备技术开发公司等单位承担的,连续重整国产化攻关最后一个子课题——连续重整催化剂再生控制与联锁系统,于2002年11月28日通过了中国石化股份有限公司科技开发部的技术鉴定。 连续重整催化剂再生控制与联锁系统(CRCS)采用TRICONEX高可靠性TM2容错系统,实现了再生闭锁料斗的控制和联锁保护。

频率连续跌落故障下风电系统调频控制策略

针对电网频率连续跌落故障场景下风电系统在一次调控制结束后可能存在的频率二次跌落问题,分析了直驱式风电系统的一次调频控制原理,提出了以前、后采样时刻频率变化率乘积和差值组合作为判据的直驱式风电系统一次调频控制策略。根据所建立的判据,通过综合考虑风机转速、频率偏差和频率收敛速度,对直驱式风电系统在不同频率响应阶段的下垂系数进行调整,以实现风电系统的主动频率支撑和柔性调频退出。基于Matlab/Simulink对直驱式风电系统进行了仿真研究,验证了所提控制策略的有效性。

系统最优化在连续釜式反应器温度控制中的应用

通过一个实际系统的Bellman动态规划 ,研究其解决问题的算法及思路 ,将其算法应用于批式反应器的最优温度控制这一连续系统上 ,比较了其控制参数对最优目标函数的影响 。

基于嵌入式PC机的跟踪雷达速度再生控制系统

本文主要介绍嵌入式ＰＣ机的特点，并应用ＰＣ／１０４机开发跟踪雷达的速度再生控制系统。

连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制

针对连续搅拌反应釜系统(CSTR)大滞后,大惯性以及动态特性随工况不确定性变化的特点,通过设计参数可调的跟踪微分器和扩张状态观测器,改进经典PID算法的固有缺陷,提出不依赖于精确CSTR模型的离散自抗扰控制方案.采用西门子新一代工业可编程控制器-SIMATIC PCS7在多功能过程与控制系统的CSTR实验仿真对象上实现了温度的稳定控制.试验结果表明,用ADRC技术建立的连续搅拌反应釜控制系统对被控对象模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,动态性能良好.

连续搅拌釜式反应器的鲁棒最优控制

针对一类带不确定性的连续搅拌釜式反应器,提出基于滑模控制理论的鲁棒最优控制算法。输入输出线性化方法用于线性化对象模型,假设系统的不确定因素有界,滑模面采用积分型滑模面以确保系统稳态误差为零,将线性二次型理论用于等效控制律的设计中,保证了系统的性能指标最优,自适应滑模切换控制增益的选取在降低系统抖振的前提下补偿了系统的不确定因素及外部扰动,实现了控制器的鲁棒最优。通过仿真实验表明,提出的控制器对匹配的不确定性因素及外部扰动具有鲁棒性,且闭环系统的性能指标最优。

引水式电站恒前池水位控制系统的稳定分析

根据引水式电站恒前池水位控制系统的控制原理和相应的水力联系,建立了弹性水击情况下的水轮机调节系统的数学模型,对该调节系统进行了稳定分析,求出了连续系统和离散系统的稳定边界方程,分析比较了连续系统和离散系统的稳定域以及调节对象主要参数对调节系统稳定域的影响。

非完整链式系统的全局连续K指数镇定

为非完整链式系统提出了两种全局连续反馈控制律,即连续时变反馈控制律和动态时不变反馈控制律.第1种控制律通过引入一个与状态初值有关的指数衰减项,来保证控制律的连续性和渐近性.第2种控制律通过引入一个可自由设定初值的辅助状态,来保证系统的可控性以及控制律的连续性和渐近性.这两种控制律可以保证系统所有状态以指数速度渐近地、连续地收敛到原点,克服了以往控制律不能同时具有连续性、渐近性和指数收敛速度的缺陷.所得控制律应用于移动机器人系统和一个4维链式系统的镇定,仿真结果表明:状态轨迹和控制轨迹的光滑度和收敛速度都要优于以往控制律.

直驱式波浪发电系统的哈密顿建模和无源性控制

由于波浪的随机特性,采用传统PID控制器实现的波浪发电系统动态性能较差,无法快速实现最大功率捕获。为此,提出一种用于封闭型直驱式波浪发电系统的哈密顿建模方法和无源性控制方案,以保证系统在波浪随机变化过程中能快速实现最大功率捕获。首先建立了系统的动力学模型和直线发电机模型,通过哈密顿框架对系统模型进行重构。根据重构的哈密顿模型的结构特点,通过修改互联矩阵的方法,消除哈密顿模型中存在的强耦合。以系统的误差能量函数作为李雅普诺夫函数,使用李雅普诺夫稳定理论和注入阻尼的方法设计无源控制器。仿真对比结果表明,所设计的控制器能有效改善系统跟踪最大功率点过程中的动态性能和稳定性能。

连续搅拌釜式反应器的自耦比例–积分–微分控制

针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器,使用了一种与被控对象无关的自耦比例–积分–微分(autocoupling proportional-integral-differential,ACPID)控制方法.该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动,建立了以总扰动为激励的受控误差系统,并根据ACPID镇定规则建立了连续搅拌釜式反应器(continuous stirred tank reactor,CSTR)的ACPID控制系统.理论分析了ACPID控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明了ACPID控制系统的有效性,在CSTR稳态调节控制领域具有重要的应用价值.

基于PLC与组态王的轧钢蓄热式加热炉集散控制系统

20世纪90年代末，国内开始采用蓄热式燃烧技术的轧钢连续式加热炉，燃料采用纯高炉煤气。到目前为止，蓄热式加热炉已在我国轧钢行业广泛应用。

连续化开采工艺系统电气控制技术与应用

目前，以移动式破碎机为核心的连续化开采工艺系统在水泥矿山行业的应用极少，在业内没有一套成熟的技术工艺流程。我公司自主研发的连续化开采工艺系统在冀东水泥某水泥矿山已经完成连续化开采工艺系统部分功能的在线测试运行，本文介绍该系统的电气控制技术。

台达BW系列变频器在并列式连续拉丝机上的应用

本文主要介绍台达变频器在金属线材制造行业的应用。通过变频器完成恒张力控制的调试方法。

基于末端分布式控制的集中式空调冷水系统变流量控制技术

长期以来,有关集中式空调冷水系统水力平衡和末端空调装置控制的学术研究始终是业界讨论的热点。本文基于数字式(1/0)通断控制的基本原理,提出一种末端装置分布式控制的集中式空调冷水系统变流量控制技术,其中包括一种保障末端装置设计流量的位式调节电动两通阀控制技术,以及基于冷水平衡的调节阀流通能力调节措施。同时给出一种以冷水系统所有在役冷盘管实际流量与设计流量保持一致为控制目标的冷源侧变流量经济运行控制策略,以及工程调试解决方案。该控制技术不仅摒弃了各类水力平衡阀,而且实现了冷水系统冷水平衡的自动化调节。

适合小型制造业企业的分布式控制系统

Experion LS是霍尼韦尔最新推出的小型、灵活的集散式控制系统（DOS），在诸多需要典型连续过程控制应用行业，例如特殊化工、制药、食品与饮料以及消费品行业，Experion LS能够管理所有连续过程控制应用、优化批量处理以及顺序控制。

基于扰动补偿的连续搅拌釜式反应器自适应积分滑模控制

针对化工工程中连续搅拌釜式反应器难以稳定控制的问题,提出一种基于自适应积分滑模控制的方法;根据连续搅拌釜式反应器系统结构建立的被控系统模型分别设计有限时间状态观测器和扰动观测器,通过观测器的估计结果对未知扰动信号进行补偿;基于系统的跟踪误差,引入积分滑模面,设计自适应变比例增益趋近律来消除系统抖振;利用Lyapunov函数证明控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方法具有良好的抗干扰性能,能够实现对连续搅拌釜式反应器系统的稳定控制。

基于小波神经网络控制的无刷直流电机调速系统

该文提出了基于小波神经网络控制的无刷电机调速系统新方法,该方法使用三层前馈式人工神经网络,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和故障状态的检测,以便能实时保护。仿真结果表明该方法能大大改善调速系统的静态、动态性能,具有优良的控制效果,小波检测灵敏度高,对噪声有较高的鲁棒性,具有广阔的应用前景。