基于并列选择遗传算法的多机器人协作探测

多机器人系统在执行探测任务时,存在多个机器人同时选择相同探测区域而造成碰撞几率增加和探测效率降低的问题。在原有并列选择遗传算法的基础上,提出了一种改进的遗传算法。仿真和实验结果表明,将该算法应用于多机器人协作区域探测,可以减小机器人之间的碰撞几率,提高多机器人系统的探测效率。

基于并列选择遗传算法的舰艇编队目标分配问题

为了更好地解决舰艇编队火力最优分配问题,建立了新的舰艇编队武器分配模型,采用并列选择遗传算法实现舰艇编队武器分配问题的求解。解决了以往将武器分配问题抽象为单目标优化的局限性,在保证尽可能发挥我方火力优势使打击效果尽可能好的前提下,使敌方对我方的威胁最小。并列选择遗传算法简单,鲁棒性好,具有较强的全局搜索能力,可以实现对多目标的搜索,从而较好地解决了舰艇编队武器分配问题。最后,通过仿真验证了算法的有效性。

并列选择单亲遗传算法在自动化立体仓库货位优化中的应用

针对传统遗传算法在求解自动化立体仓库货位优化多目标模型中容易陷于局部最优解以及交叉变异过程中产生大量不可行解等问题,提出了并列选择单亲遗传算法.算法采用了0,1矩阵编码、并列选择算子、单亲变异算子等,有效避免了交叉变异操作产生不可行解的问题.通过对控制参数进行较合理地选取,算法能够综合考虑各子目标的相对优秀个体,从中选取出全局近似最优解,有效降低了算法陷于局部最优解的概率.利用该算法对36种货物的自动化立体仓库货位进行优化,通过比较优化前后的货位对应的拣选时间及货架重心可以看出,优化后的货位对应的拣选效率及货架稳定性均有明显提高.

基于改进并列选择遗传算法的路网养护方案优化

针对公路路网养护需求矛盾,在综合考虑养护资金、投资效益和养护质量等必要目标的基础上,提出采用并列选择遗传算法结合惩罚函数算法对养护方案进行全局优化,使养护决策合理化、科学化。仿真结果表明:在对带约束条件的多目标养护决策优化中,改进并列选择遗传算法通过构造加以罚函数的适应度函数在解空间进行并列选择遗传进化,能够快速地搜索出16个全局最优解,为养护决策提供了准确的数值依据,与文献中数学规划和遗传算法最多2个最优解比对,验证了该算法的有效性和优越性。

从《好逑传》选择问的研究窥其创作时代——兼与《型世言》《品花宝鉴》比较

押作为一部优秀的才子佳人小说,《好逑传》的创作时代颇受争议,有的学者认为该书创作于明代,有些学者认为《好逑传》成书于清初。一个时代的语料有一个时代的语言特点,根据学者关于近代汉语选择问的定义和分类,将《好逑传》选择问分为并列选择问与正反选择问两类进行定性分析和计量研究,全面总结《好逑传》选择问特点。在统计分析《好逑传》选择问次数和频率的基础上,比较《好逑传》选择问与明末语料《型世言》和清末语料《品花宝鉴》的选择问,发现《好逑传》并列选择问在继承先秦两汉、魏晋南北朝时期并列选择问特点的基础上,其特点与《型世言》与《品花宝鉴》并列选择问特点都有相近之处,更接近于《品花宝鉴》并列选择问的特点;《好逑传》正反选择问具有明清时期正反问的共性,又有不同于《型世言》和《品花宝鉴》正反选择问的特点,《好逑传》成书于清初的观点较为可信。

正反选择问句中否定词发展初探

在谈正文之前,先得给正反选择问句正名和给这种句子末尾的否定词定性,因为只有名正性定才能言顺。选择问句可分两类:并列选择问句和正反选择问句。并列选择问句是问者提出并列的而不是正反相对的两项或多项供人选择回答,如“事齐乎?事楚乎?”(孟子·梁惠王下)“你还说这些话,到底是咒我.

结合案例探讨涉及条件选择的权利要求的撰写

本文结合实际案例分析和探讨了如何围绕发明点恰当地撰写权利要求,尤其是当权利要求中涉及条件选择和并列选择技术方案判断时如何采用合适的撰写方式,以使申请人所作的发明创造能够得到合理的保护,避免利益损失。

“二拍”中的选择问句

“二拍”是明代白话短篇小说的代表作品.本文在定量的基础上对“二拍”中的选择问句形式进行了简单描写分析,展现了“二拍”时期正反选择问句和并列选择问句的基本形式,并分析了“二拍”选择问句中真性问句和假性问句的分布情况.

《歧路灯》选择问句研究

文章对《歧路灯》的选择问句在定量统计的基础上作了穷尽性的调查,首先描写了书中选择问句的类型,分析了其各自特点和分布情况;其次,结合语用分析了不同选择问句的功能,以期对汉语疑问句在当时河南方言的概貌和特色有所了解。

选择性规范中罪名及其衍生的罪数问题

刑事选择性规范中涉及犯罪主体、主观要件、客观行为和犯罪对象等要件的选择,因情而异,或因罪名的选择而为一罪;或因罪名的并列而为数罪。本文立足于罪数之标准解构刑事规范,以求刑罚理性适用。

基于多目标模型的城市中压配电网络规划

实际的城市中压配电网络规划是一个需要同时考虑经济性和可靠性的多目标组合优化问题。现有的研究虽有所提及,但仍未很好解决此类问题。首先设计了计及配电网各设备的年投资与运行总费用的经济性指标和将可靠性效益转化为用户缺电成本的可靠性指标,并采用模糊技术对这2个指标进行模糊化以使其具有同等地位,在此基础上建立了城市中压配电网络规划的多目标模型。设计了新型多目标遗传算法,在选择运算中考虑了多目标优化问题的特点,即提出混合使用了并列选择法、保留最佳个体和共享函数法的选择算子,变异运算采用了TS变异操作。通过算例分析验证了所建模型和所提方法的可行性。

兼顾经济和环保效益的机组组合

在节能减排背景下,提出了同时兼顾经济和环保效益的多目标机组组合模型,基于拉格朗日松弛法的思想,将该问题分解为单机子问题,在子问题中利用并列选择遗传算法对经济和环保效益进行双目标优化。分别以发电费用最小、排放最小和综合最小为目标建立模型,对6机30节点算例进行了计算和比较,验证了算法和模型的有效性,实现了综合考虑经济和环保因素的机组组合问题的求解。

载人潜器载人舱布局优化

针对载人潜器载人舱布局问题,以模糊层次综合评估方法为主要方法开展了载人潜器载人舱布局方案综合评估的研究工作。研究了评估指标体系的构建原则和分析标准,对载人潜器载人舱布局进行了人机工程要求分析,并在此基础上建立了载人潜器载人舱布局方案的评估指标体系及其递阶层次结构;提出了载人舱布局评估流程,对于该流程的可行性进行了有效验证;建立了布局优化评估的数学模型,选择并列选择遗传算法作为布局优化的求解方法。最后,针对一型载人潜器载人舱布局进行了研究,得到了优化的布局,验证了指标体系及算法的可行性,为载人潜器载人舱布局设计提供了参考。

载人潜水器驾驶舱三维布局优化研究

驾驶舱三维布局在载人潜水器设计中占有举足轻重的地位。在分析传统舱室布局方式局限性的基础上,提出利用优化算法实现空间布局的求解。通过对驾驶舱设计要求的分析,结合人机工程的基本思想,建立了驾驶舱空间布局的多目标优化模型。利用遗传算法,结合并列选择策略,实现了该优化模型的求解。计算结果表明,算法有较好的收敛性,从而反映了提出的求解方法的可行性。

三江平原水资源可持续利用优化配置研究

水资源的优化配置是实现可持续发展的有效措施之一。在定性地分析了目前三江平原出现吊泵、局部超采等水资源短缺问题的基础上,利用水资源系统的多目标性,建立了多目标水资源配置数学模型,并引入具备内在并行机制及全局搜索能力的并列选择遗传算法求解。以获得生活、生产和生态综合效益最大为目标,将各个子目标折算为一个统一量———经济效益作为基准点。结果表明,该模型和算法的结合达到了水资源优化的目的。

遗传算法在箱装军用物资垛位优化中应用

垛位优化是仓库管理中的一项重要工作。文章首先建立了基于总搬运距离和同一性原则的多目标优化模型——箱装军用物资垛位优化数学模型;然后采用了并列选择法的遗传算法来解决该优化问题,并给出了求解的具体步骤和操作过程;最后结合一实例对该方法的有效性进行了验证。

改进的遗传算法在型钢桁架结构拟满应力优化设计中的应用研究

将遗传算法应用于型钢桁架的拟满应力优化设计中,为改进传统遗传算法优化计算过程中结构重分析次数太多、搜索效率不高的缺点,运用并列选择技术对传统的遗传算法进行了改进.把型钢桁架的满应力优化设计看作是一个多目标优化问题,同时把离散变量的满应力优化设计与改进的遗传算法相结合,充分考虑受压杆件的稳定性,建立以各杆应力比最大为优化目标的适应值函数,根据工程实际充分考虑规范规定的约束条件和各项技术标准要求,建立了型钢桁架结构的优化模型,大大提高了优化运算效率.算例结果表明,改进的遗传算法收敛快、精度高,应用于离散变量结构优化设计是有效的.

遗传算法在WMS货位优化分配中的应用

从一汽轿车股份有限公司仓储中心WMS的实际业务出发,考虑物料的进出库频率和货架的受力情况,为货位分配问题建立多目标优化模型。利用遗传算法中的并列选择法,设计遗传算子并进行求解。优化后结果表明:可以减少堆垛机的运行距离,合理安排货物的分配,减少人工作业,提高仓储的利用效率,降低企业成本。

基于遗传算法的汽车悬架参数多目标优化

以1/4车辆模型为研究对象,建立了以悬架刚度和阻尼为设计变量,以车身加速度和车轮动变形两者最小为目标函数的多目标优化问题,在路面不平度输入的条件下,运用遗传算法和并列选择方法对问题进行求解。最后对比了优化前后悬架的性能指标(车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移),车身加速度优化后比优化前的均方根值降低了约44%,轮胎动位移优化后比优化前的均方根值降低了约11%,对比结果表明通过本文方法实现的悬架最优化设计对改善车辆的乘坐舒适性及稳定性是有效的。