导向钻井系统在井眼轨道控制中的应用

由随钻测量系统、导向马达系统和优质高效钻头构成的导向钻井系统的开发和应用，实现了大斜度井井眼轨道控制过程中定向、增斜、稳斜、调整井斜和方位等的连续作业， 并随钻监测， 随时调整钻井参数和钻井方式。从数学和力学的角度， 对导向钻具组合进行变形分析， 进一步求出结构参数、工艺参数以及井身参数对钻头侧向力和工具造斜能力的影响， 从而实现导向钻具的优化设计。分析和探讨了导向钻具组合在实际应用中须注意的１０ 项要点。

阶梯水平井水平段三维轨道设计与计算

考虑水平井动力钻具的造斜能力,以阶梯水平段起始点和终止点的井斜角、方位角为控制量,以垂深或闭合距为约束条件,建立了水平井阶梯水平段三维轨道设计的数学模型,并给出了数学模型的计算方法,编制了相应的工程软件.此方法能够应用二段空间曲线设计阶梯水平段的升降、绕障碍或空间定目标轨道,所设计的三维轨道具有闭合距短、钻井成本低、易于控制等优点,该方法已在大庆油田阶梯水平井设计和施工中得到应用.