并矢展开法设计多变量控制系统

并矢展开法保留了古典频域法的简单和直观的优点，借助于计算机能有效地处理多变量系统的设计问题，设计出的控制器结构简单，易于物理实现。描述了并矢展开设计法的基本特性，提出了采用并矢展开设计法的计算机辅助设计的程序实现方法，借助一个典型实例说明了其设计步骤。

用并矢展开技术设计双液面控制系统

简介并矢展开的基本原理,用并矢展开技术设计了一个双液面控制系统:给出双液面系统结构,用解析法建立了对象数学模型,将模型传递函数矩阵进行并矢展开,设计控制器,判断闭环系统性能,进行闭环仿真.

Smith－McMillan形并矢展开近似模型的多变量系统设计及其稳定性

讨论了由被控对象传递函数阵Ｓｍｉｔｈ－ＭｃＭｉｌｌａｎ形并矢展开近似模型的多变量反馈系统设计。该法适用范围广，控制器和反馈构造简单，实际系统闭环稳定性易于检验，且近似模型闭环系统与实际闭环系统稳态相同，附算例。

并矢展开的算法与实现

本文讨论了多变量频域理论中并矢展开法的并矢展开算法与实现,以期使计算得到简化并减少计算量。

基于并矢展开法的CO_(2)捕集系统控制系统设计

采用并矢展开法设计CO_(2)捕集系统的控制系统,在传统并矢展开法的基础上采用近似展开的方式计算传递函数矩阵的并矢展开式,简化了计算过程。利用标准粒子群算法选择补偿网络参数和频率,并进行了设定值扰动相关的仿真实验,实验表明该方法调节时间短、超调量小,控制效果较好。

一种并矢量展开设计的新方法

提出了一种多变量系统并矢量展开设计的新方法.该方法通过分析分子一阶型函数矩阵为并矢型传递函数矩阵,提出了分子高阶型传递函数矩阵近似为分子一阶型的方法,给出了基于这种并矢展开式的控制器设计方法及计算机辅助设计流量图.最后用实例说明了设计过程.

多体卫星MIMO控制及稳定裕度研究

针对两输入两输出的多体卫星系统模型,采用并矢展开设计法这一多变量频域设计技术,实现卫星本体俯仰姿态和附件指向的多输入多输出(MIMO)控制,利用Nyquist稳定判据证明系统的稳定性;在此基础上讨论卫星本体姿态控制与附件指向控制带宽的关系,然后利用回差阵奇异值法计算MIMO控制系统的稳定裕度,并分析稳定裕度计算结果的保守性,数值仿真验证了算法的有效性以及稳定裕度分析结果的正确性。