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多体卫星MIMO控制及稳定裕度研究
1
作者
李信栋
苟兴宇
《航天控制》
CSCD
北大核心
2013年第5期25-30,共6页
针对两输入两输出的多体卫星系统模型,采用并矢展开设计法这一多变量频域设计技术,实现卫星本体俯仰姿态和附件指向的多输入多输出(MIMO)控制,利用Nyquist稳定判据证明系统的稳定性;在此基础上讨论卫星本体姿态控制与附件指向控制带宽...
针对两输入两输出的多体卫星系统模型,采用并矢展开设计法这一多变量频域设计技术,实现卫星本体俯仰姿态和附件指向的多输入多输出(MIMO)控制,利用Nyquist稳定判据证明系统的稳定性;在此基础上讨论卫星本体姿态控制与附件指向控制带宽的关系,然后利用回差阵奇异值法计算MIMO控制系统的稳定裕度,并分析稳定裕度计算结果的保守性,数值仿真验证了算法的有效性以及稳定裕度分析结果的正确性。
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关键词
多体卫星
并矢展开设计法
回差阵奇异值
稳定裕度
卫星控制
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职称材料
题名
多体卫星MIMO控制及稳定裕度研究
1
作者
李信栋
苟兴宇
机构
北京控制工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2013年第5期25-30,共6页
文摘
针对两输入两输出的多体卫星系统模型,采用并矢展开设计法这一多变量频域设计技术,实现卫星本体俯仰姿态和附件指向的多输入多输出(MIMO)控制,利用Nyquist稳定判据证明系统的稳定性;在此基础上讨论卫星本体姿态控制与附件指向控制带宽的关系,然后利用回差阵奇异值法计算MIMO控制系统的稳定裕度,并分析稳定裕度计算结果的保守性,数值仿真验证了算法的有效性以及稳定裕度分析结果的正确性。
关键词
多体卫星
并矢展开设计法
回差阵奇异值
稳定裕度
卫星控制
Keywords
Key words Multi-body satellites
Dyadic expansion method
Minimum singular value of the return differ-ence matrix
Stability margin
Satellite control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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出处
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1
多体卫星MIMO控制及稳定裕度研究
李信栋
苟兴宇
《航天控制》
CSCD
北大核心
2013
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