柔性机械臂非并置式模型参考自适应控制

:推导了单连杆柔性机械臂的动力学模型 ,研究其末端位置的模型参考自适应控制。在推导动力学模型时 ,使用刚性模态和多个弹性模态使单连杆柔性机械臂等效为一个多自由度的机械多体动力系统。在研究末端位置的弹性振动抑制方法时 ,使用了振动主动控制方法 ,用线性化模型的最优状态反馈方法构造参考模型、Lyapunov稳定性理论推导了模型状态跟踪的自适应控制率 ,用 LQR方法推导末端位置调节控制率。用模型状态跟踪和末端位置跟踪两级跟踪实现了一种单连杆柔性机械臂末端位置的自适应控制。仿真结果表明 ,该方法渐进稳定。

无粘结预应力技术在既有铁路并置式混凝土梁横向加固中的应用

简要介绍无粘结预应力技术，对并置式混凝土梁横向预应力加固技术进行了概述，并指出了确保并置式混凝土梁横向预应力加固质量的施工技术要点。

柔性机械臂的非并置式线性二次型高斯最优控制

本文把线性二次型高斯最优控制应用于单连杆柔性机械臂末端位置的振动主动控制中。应用拉格朗日结合假态模态方法推导了单连杆柔性机械臂的动力学模型，通过仿真证明了线性二次型高斯最优控制应用于柔性机械臂末端位置控制的有效性。

汉语并置式所有格结构及成因研究

Niu近期在Lingua刊文,采用结构特异性的方法分析了汉语并置式所有格结构中"的"字省略和相关句法问题。Niu的研究不能满足解释充分性和描写充分性的要求。从结构上看,汉语并置式所有格结构遵循一般所有格结构的推导模式。"的"字省略和相关句法现象可由经济性原则和清晰性原则的竞争加以解释。结合语料分析,频繁使用产生的表达经济需要使"的"字有省略的动因,其先决条件是古汉语中大量使用的并置式所有格。而其他结构中"的"字不能省略,主要是因为现代汉语对表达清晰的要求。

新型并置式双卷扬车载钻机的研制

介绍了STC-1000型新型并置式双卷扬车载钻机的总体结构。该钻机采用并置式双卷扬机,使钻机结构紧凑且布局合理,卷扬机可互换使用,卷扬提升、制动操纵方便可靠;可移动的天车轮组解决了双卷扬提吊时的滑车对中问题;钻塔起落回路应用了防爆阀,优化了液压系统。这几项措施的应用提高了工作效率,真正实现了搬迁转场方便快捷,省时省力,大幅缩短了辅助时间。

城市轻轨并置式组合简支箱梁设计

随着国内城市轨道交通建设的快速发展,城市轨道交通高架结构形式作为其重要组成部分也越来越多的在各城市的轨道交通中得到应用,高架结构形式的选择如何结合当地环境、合理地选择施工方法也日益受到重视。本文介绍了上海轨道交通9号线的高架区间上并置式组合简支箱梁的设计。该梁具有外型简洁、美观,施工周期短,以及对地面交通干扰较小的特点。

并置式语言：多样的统一——王蒙小说语言论

阅读王蒙的小说语言，经常会遇到这样一些现象：就是王蒙往往喜欢在一句话或是一个句群单元中将意义相近甚至相同的词汇排列在一起．共同表达同一个意思，我把这种语言现象称为繁复式并置：有时王蒙又善于在一句话或是一个句群单元中将意义相对甚至是相反的词汇排列在一起．

循环圈、空间并置结构——浅论余华小说的叙事结构

余华的小说放弃了传统叙事文本中的线性结构和因果联系,转向了时间的空间表达和事件的偶合性。通过对其文本的阅读,可以发现余华的小说通过内部凸显的并置和循环圈结构实现了对现实世界的秩序和逻辑的背离,进而追求个体生命感觉的真实。以循环圈和空间并置结构这两个叙事结构为切入点可以看到余华小说对历史和现实的质疑,以及对人类精神本质的勾勒。

浅释唐诗中常见的意象组合方式

唐诗是中华民族文学遗产的瑰宝。也是世界文学园地里的奇葩。诗美鉴赏方兴未艾，其佳作也引人注目。诗之美主要表现在诗情美、意象美、意境美这三个方面，而意象组合则是诗歌构思最基本的任务，它的成功与否直接决定着诗歌的优劣成败。下面笔者就唐诗中常见的意象组合方式进行粗浅的探讨。

柔性机械臂的 H∞ 鲁棒控制

首先阐述了Ｈ∞鲁棒控制的理论和方法，然后将这种方法应用于柔性机械臂的非并置式控制，推导出了Ｈ∞鲁棒控制器，为了验证控制系统的鲁棒性，进行了有噪声和无噪声情况下的仿真研究．结果表明，所设计的Ｈ∞控制器具有完全鲁棒性．

李锐小说叙事结构分析

李锐小说作品的叙事结构极有特色,综合来看,大体可分为四种类型,即钟摆式结构、众星拱月式结构、时空交错式结构和多线并置式结构。通过对李锐小说叙事结构的分析,可以更深刻地理解隐藏在文本结构背后的丰富意蕴和深层内涵。

路遥小说叙事结构分析——以《人生》和《平凡的世界》为中心

叙事结构问题尚未在路遥研究中被论及。路遥小说的表层叙事结构大体可分为钟摆式结构和多线并置式结构,通过对其不同文本结构的比较分析,可以更深刻地理解隐藏在叙事结构背后的共同的深层结构。路遥的文本叙事结构的不同选择,折射出作为知识分子的独立话语逐渐走向自我消解,并且越来越积极地向主流意识形态的集体话语靠拢。但是,徘徊于个体与集体之间的焦虑也依然存在,只是变得更加隐秘。

汉语篇章话题链结构树模型构建研究

鉴于汉语话题链内部研究不足,本文从话题研究入手,并以此为基础对话题链进行认定,随后研究话题链内部组构问题,论述汉语篇章话题链结构树模型构建方法及路径。结果表明:(1)和动词主导的依存语法相比,名词驱动的话题结构研究理念为分析汉语篇章结构提供了一种新范式;(2)和篇章修辞结构树以及宾州篇章树库相比,话题链结构树为篇章研究提供了一种崭新的视角。最后,本文基于实例分析验证了话题链结构树模型的合理性和有效性,不仅为语言教学与翻译研究提供了有力证据,也为话语计算、文本生成、摘要提取和问答系统提供了有益借鉴。

郑州祭城话人称代词的领格形式

郑州祭城话用于并置式领属结构的人称代词领格形式分为两组:A组与人称代词的基本式同形,B组分别是基本式的音变形式,即除了第二人称的韵母和声调都发生了变化以外,其他都只是原基本式代词的变调形式。A组领格用于“人称代词基本式+亲属-集体名词”并置式,B组领格用于“人称代词音变式+非亲属-集体名词”并置式,二者在句法分布、语义表达和韵律模式方面成互补格局。A组源于代词基本式与复数后缀的合音,B组源于代词基本式与泛定语标记“嘞”的合音。

论迟子建长篇小说叙事结构的演变

迟子建长篇小说的叙事结构问题,在迟子建研究中鲜有被论及。迟子建长篇小说序列的叙事结构,大致可分为多线并置式结构和U型结构两种模式。沿着历时性脉络考察迟子建小说的创作历程,可以发现其叙事结构的构想,既体现了对中国传统叙事文学“大团圆”模式的承继,又与宗教信仰影响下的宿命论,以及作家对人生体悟的逐渐深入等多因素相联。多种因素的交织融合,使文本呈现出复杂内蕴。因此,通过对迟子建长篇小说叙事结构的研究,整体上观照其人物命运轨迹,可以考察迟子建小说创作对中国传统叙事文学的承继以及现代转换。

秦沈客运专线24m箱梁预制施工技术

详述了 2 4 m预应力混凝土单线并置式箱型简支梁的预制施工过程中的各关键技术 。

网络文学“新文类”的链接形态及其美学变革

并置式链接是网络文学"新文类"的一大特异性嬗变,它包括两种形态,即层阶型并置和网状型并置。并置不是简单的技术性变革,它在一定程度上改变了传统文本的线性结构,进而给文学带来诸多美学上的变革,主要表现在两个方面:在外在的形式呈现上,"新文类"变成了"本体互渗"的文本;在内在的美学模式上,"新文类"走向了一种碎片化的审美。

山西襄汾方言的定语标记

襄汾方言的定语标记可以分为并置式定语关系;必须使用定语标记;定语标记使用可有可无。文章列举了定语标记出现的三种情况"NP+的+(NP)""AP+的+(NP)""VP+的+(NP)"。