并联加工机的加工过程仿真

用 6参数建模方法建立了 6- PSS型并联加工机的逆运动学模型 ,即由给定刀具位姿求解滑块的位移 ,并根据运动的连续性求出滑块位移的唯一解。根据轨迹规划中得到的不同时刻刀具位姿 ,求出相应的滑块位移 ,并采用三维图形软件开发包 Open GL开发了仿真软件 ,以显示 6- PSS的运动过程。结果验证了所建模型及插补算法的正确性。