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泵控并联变量马达速度系统复合控制策略
被引量:
8
1
作者
郑琦
李运华
杨丽曼
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期692-696,共5页
针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节,提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现...
针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节,提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现系统压力动态调节,提出了期望压力规划方法,并设计了滑模控制器.通过在变量马达调速PID(Propor-tion Integration Differentiation)控制器引入扰动观测器,抑制了非线性扰动和未知负载扰动,提高了波动压力下的稳态精度.结合双轴驱动车辆行走驱动转速系统设计了复合控制器,仿真结果确认了所提出的复合控制策略的有效性.
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关键词
容积控制
滑模控制
线性化
扰动观测器
泵控
并联变量马达
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职称材料
风力机定量泵-并联变量马达主传动系统并网控制
被引量:
2
2
作者
孔祥东
宋豫
+1 位作者
艾超
王静
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第16期2215-2221,共7页
提出了液压型风力发电机组定量泵-双并联变量马达主传动系统并网的控制方法,即当首台变量马达处于并网状态时采用恒压控制方法实现下一台变量马达启动时系统不失稳,并采用结构不变性原理对双并联变量马达速度耦合进行解耦,当下一台变量...
提出了液压型风力发电机组定量泵-双并联变量马达主传动系统并网的控制方法,即当首台变量马达处于并网状态时采用恒压控制方法实现下一台变量马达启动时系统不失稳,并采用结构不变性原理对双并联变量马达速度耦合进行解耦,当下一台变量马达启动后采用转速控制方法实现并网同步转速控制;建立了系统并网控制的数学模型,并进行了仿真研究,得到了不同风速(定量泵转速)条件下系统采用压力与转速控制的并网过程中定量泵转速、变量马达斜盘摆角、变量马达转速、系统高压压力的响应特性,验证了定量泵-双并联变量马达系统并网控制方法的有效性,为拓展液压型风力发电机组在大型及超大型机型中的应用奠定了理论基础。
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关键词
风力发电
定量泵
并联变量马达
并网控制
压力控制
转速控制
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职称材料
题名
泵控并联变量马达速度系统复合控制策略
被引量:
8
1
作者
郑琦
李运华
杨丽曼
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期692-696,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075016
61004024)
高等学校博士点科研基金资助项目(20080061061)
文摘
针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节,提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现系统压力动态调节,提出了期望压力规划方法,并设计了滑模控制器.通过在变量马达调速PID(Propor-tion Integration Differentiation)控制器引入扰动观测器,抑制了非线性扰动和未知负载扰动,提高了波动压力下的稳态精度.结合双轴驱动车辆行走驱动转速系统设计了复合控制器,仿真结果确认了所提出的复合控制策略的有效性.
关键词
容积控制
滑模控制
线性化
扰动观测器
泵控
并联变量马达
Keywords
volume control
sliding mode control
linearization
disturbance observer
pump-controlled-parallel-variable-displacement-motor
分类号
TH137.31 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
风力机定量泵-并联变量马达主传动系统并网控制
被引量:
2
2
作者
孔祥东
宋豫
艾超
王静
机构
先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第16期2215-2221,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475406
51405423
51375422)
文摘
提出了液压型风力发电机组定量泵-双并联变量马达主传动系统并网的控制方法,即当首台变量马达处于并网状态时采用恒压控制方法实现下一台变量马达启动时系统不失稳,并采用结构不变性原理对双并联变量马达速度耦合进行解耦,当下一台变量马达启动后采用转速控制方法实现并网同步转速控制;建立了系统并网控制的数学模型,并进行了仿真研究,得到了不同风速(定量泵转速)条件下系统采用压力与转速控制的并网过程中定量泵转速、变量马达斜盘摆角、变量马达转速、系统高压压力的响应特性,验证了定量泵-双并联变量马达系统并网控制方法的有效性,为拓展液压型风力发电机组在大型及超大型机型中的应用奠定了理论基础。
关键词
风力发电
定量泵
并联变量马达
并网控制
压力控制
转速控制
Keywords
wind power generation
fixed displacement pump-parallel variable motor
grid con-nected control
pressure control
speed control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
泵控并联变量马达速度系统复合控制策略
郑琦
李运华
杨丽曼
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
8
下载PDF
职称材料
2
风力机定量泵-并联变量马达主传动系统并网控制
孔祥东
宋豫
艾超
王静
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
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职称材料
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