邻近掌骨克氏针并联固定治疗掌骨粉碎性骨折

目的：探讨邻近掌骨克氏针并联固定治疗掌骨粉碎性骨折的效果。方法采用邻近掌骨克氏针并联固定治疗31例掌骨粉碎性骨折患者（40处）。结果31例患者均获随访,时间6∽12个月。27例伤口一期愈合,4例发生皮肤坏死,经清创局部皮瓣转移或冲洗引流植皮后创面愈合。31例骨折均愈合,其中1处骨折畸形愈合。按照手指总主动活动度（TAM）的评级标准并参考手指总主动屈曲度（TAF）的评级标准进行评定：优26例,良3例,中1例,差1例,优良率为93.5%。结论邻近掌骨克氏针并联固定是治疗掌骨粉碎性骨折的有效方法,早期功能锻炼对功能恢复至关重要。

牵引变电所固定并联电容补偿有效性评价

为使负荷功率因数达到供电部门所规定的相关标准,牵引变电所安装了固定并联电容补偿装置。本文讨论这种固定补偿方式的有效性问题,给出适合工程计算的评估方法,对泸沽牵引变电所的实测和仿真结果证实了本文所给方法的正确性。

三支链六自由度并联骨外固定支架刚度优化设计

传统的下肢骨折治疗方案普遍存在复位精度差、易造成二次创伤与并发症、延迟愈合等局限性.随着现代医学和机器人学的交叉融合,基于六自由度并联机构的微创骨折复位与固定技术得到广泛关注和应用.现有六支链并联骨折外固定支架普遍存在术前CT扫描易造成伪影、影响骨折复位轨迹规划的不足.针对上述问题,本文设计了一种三支链六自由度并联外固定支架3-SPRP.由于此支架用于人体下肢骨折的复位与固定,为了满足外固定支架的轻质量高刚度需求,本文开展了将支架质量与刚度均视为优化目标的多目标优化设计.首先,采用闭环矢量法建立3-SPRP并联外固定支架的位置逆解模型,基于瞬时旋量建立运动/力映射模型;其次,采用半解析建模法建立3-SPRP并联外固定支架的静刚度模型,对比理论刚度模型与有限元仿真模型在6个典型位姿下的各向线刚度,验证支架刚度模型的准确性;最后,以瞬时变形能为刚度指标,将3-SPRP并联外固定支架的刚度与质量均视为优化目标,开展多目标优化计算,定义最小距离法确定支架刚度与质量的最佳匹配关系.优化后整机质量约为0.889 kg,相较于优化前仅增加24 g,而各向线/角刚度值普遍提升50%左右,表明3-SPRP并联外固定支架的刚度优化设计的有效性.上述工作将为后续三支链六自由度并联骨折外固定支架的物理样机制造与实验研究提供理论基础.

轨迹驱动式踝关节被动康复方案设计

并联外固定技术是一种面向踝关节骨折的新型治疗方法,亟需研究该治疗模式下的骨折术后康复理论。结合临床上连续被动运动康复理念,提出了通过正常运动轨迹驱动并联外固定器械运动的新型踝关节骨折被动康复方案。该方案设计了踝关节运动规律测定实验,通过Optotrak Certus三维测量系统捕捉正常运动状态下的标记物位置,在MATLAB中计算踝关节运动轨迹与运动范围。选取符合正常踝关节运动规律的康复轨迹,使外固定器械动平台按该轨迹运动,通过并联机构运动学逆解计算各支链杆长,形成被动康复方案。该方案可为采用并联外固定器械的踝关节骨折提供一种有效的术后康复方法。

动态无功补偿装置在牵引变电所的应用

对于运量较小、列车对数较少的单线电气化铁道,在无功"返送正计"计量方式下,采用固定并联电容补偿往往难以满足变电所功率因数指标要求,甚至出现负面影响。动态无功补偿装置能够根据供电臂牵引负荷变化动态提供系统所需的无功补偿容量。牵引变电所动态无功补偿的设计内容主要包含2个方面:SVC最大无功补偿量的确定和滤波器支路的设计。给出了SVC最大无功补偿量的计算公式。从工程设计角度,对一些著名电力公司的无功总容量分配算法进行了讨论,根据牵引负荷中各次谐波含量的特点,推荐采用BBC公司的无功补偿容量分配算法。

MSVC在变电站的应用

由于现代电网的网架结构复杂,用电负荷性质种类繁多,变化无常等原因,经常会使电网出现功率因数低,电压波动大,谐波含量高等问题,严重的降低了电网的电能质量。而本文所采用的磁控电抗器式的动态无功补偿装置(MSVC),能快速补偿系统无功,使功率因数保持在较高水平,滤波效果好,抑制电网电压的波动,很好地改善了供电质量,提高了供电系统的经济效益。