报网融合与并联式结构的困境——以《今日美国》为例

近十年以来,报业数字化转型的探索一直是业界与学界关注的焦点之一。但就目前看,传统报业的数字化转型前途依然不明朗。文章以《今日美国》(USA Today)为例,考察其报网融合的进程,分析一报一网的并联式组织结构存在着的各种矛盾,指出其失败的根本原因在于新旧媒体部门均缺乏稳定的盈利模式。

并联式四足机器人设计与有限元分析

为解决传统轮式、履带式机器人复杂地形行驶不便,以及串联式四足机器人承载能力低、行驶速度慢等问题,文中设计了一款能够通过直流无刷电机驱动的并联式四足机器人。基于SolidWorks软件对四足机器人的机械结构进行三维建模,并确定电机型号为大疆M3508直流无刷减速电机。为检验设计的机械结构可靠性,先对结构进行静力学分析,找出可能存在的薄弱部位,然后通过SolidWorks软件进行有限元分析,确定机械结构的应力最大位置,并根据仿真结果对四足机器人关键结构进行优化设计。经测试,各结构优化后强度均提高30%以上。根据计算和分析结果制作实物样机并进行测试,结果表明:四足机器人能够在复杂路面上实现慢步、跑步、转弯、跳跃等基本动作,机械结构强度和功能均达到设计目的与要求。

水轮机调速器的PID调节规律

本文根据水轮机调节系统的特点分析了PID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及PID参数的选择 ,指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是PID调节。

超宽带脉冲形状调制技术

基于调制器的电光效应,提出一种并联式LiNbO3马赫-曾德尔调制器结构实现超宽带(UWB)脉冲形状调制(PSM)的方案。利用软件Optisystem7.0模拟实验环境,观察和分析不同环境下输出调制信号的性能,并研究输出的PSM信号在光纤中的传输特性。