1
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基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及其分类 |
杨廷力
金琼
刘安心
沈惠平
罗玉峰
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
65
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2
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基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合及分类 |
金琼
杨廷力
刘安心
姚芳华
罗玉峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2001 |
49
|
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3
|
基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合 |
金琼
杨廷力
刘安心
姚芳华
罗玉峰
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《解放军理工大学学报(自然科学版)》
EI
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2001 |
10
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4
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并联机器人机构位置正解 |
文福安
梁崇高
廖启征
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
41
|
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5
|
新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真 |
马履中
尹小琴
杨廷力
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
38
|
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6
|
4-UPS-RPS并联机器人机构及其静力学分析 |
邓昱
陈修龙
孙先洋
王素玉
赵永生
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《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
7
|
|
7
|
一种新型并联机器人机构的运动分析及完全各向同性设计 |
张彦斌
吴鑫
刘宏昭
张明洪
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《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
|
2008 |
8
|
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8
|
基于同伦法的对称并联机器人机构位置分析 |
王玉新
王仪明
柳杨
朱殿华
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2001 |
7
|
|
9
|
求一般6-SPS并联机器人机构的全部位置正解的混沌迭代方法 |
罗佑新
黎大志
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《工程设计学报》
CSCD
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2003 |
32
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10
|
一类新型三平移并联机器人机构的位置分析 |
金琼
杨廷力
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2001 |
24
|
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11
|
6-CRS并联机器人机构及其位置分析 |
车林仙
何兵
程志红
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
7
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12
|
并联机器人机构加速度的性能指标分析 |
郭希娟
黄真
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
17
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13
|
空间2T1R型并联机器人机构的设计与运动学分析 |
张彦斌
张树乾
吴鑫
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2014 |
8
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14
|
基于影响系数的并联机器人机构运动分析 |
尹小琴
马履中
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《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
|
2002 |
13
|
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15
|
3自由度空间并联机器人机构设计与分析 |
原大宁
张彦斌
刘宏昭
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2009 |
4
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16
|
并联机器人机构概述 |
文福安
杨光
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2000 |
20
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17
|
三平移弱耦合并联机器人机构机型及位置精度分析 |
马履中
郭宗和
马晓丽
徐卫
尹小琴
杨启志
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
2
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18
|
3-RCT三维移动并联机器人机构及其位置分析 |
刘安心
刘斌
姜剑虹
杨廷力
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《解放军理工大学学报(自然科学版)》
EI
|
2001 |
2
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19
|
应用粒子群算法的3-RPS并联机器人机构位置正解 |
陈长忆
车林仙
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《现代制造工程》
CSCD
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2006 |
11
|
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20
|
一种三维移动并联机器人机构及其运动学分析 |
常兴
刘安心
房立丰
杨廷力
樊成飞
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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