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并联机床构型及其设计方法初探
被引量:
8
1
作者
朱煜
汪劲松
+1 位作者
张华
张永忠
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期297-303,共7页
在对现有各种并联构型分析的基础上 ,从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类 .结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点 ,并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究 .提出了可以采用型数综...
在对现有各种并联构型分析的基础上 ,从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类 .结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点 ,并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究 .提出了可以采用型数综合法、构型衍生法和运动约束法完成并联构型的具体设计 .
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关键词
并联机床构型
设计方法
空间
并联
机
构
机器人技术
概念设计
数控加工设备
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职称材料
题名
并联机床构型及其设计方法初探
被引量:
8
1
作者
朱煜
汪劲松
张华
张永忠
机构
清华大学精密仪器与机械学系
中国矿业大学机电与材料工程学院
出处
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期297-303,共7页
基金
国家 8 63计划项目 ( 2 0 0 1AA42 1110
2 0 0 1AA42 1180 )
清华大学"985"项目
文摘
在对现有各种并联构型分析的基础上 ,从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类 .结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点 ,并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究 .提出了可以采用型数综合法、构型衍生法和运动约束法完成并联构型的具体设计 .
关键词
并联机床构型
设计方法
空间
并联
机
构
机器人技术
概念设计
数控加工设备
Keywords
parallel mechine tools(PMTs)
parallel architecture
conception design
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并联机床构型及其设计方法初探
朱煜
汪劲松
张华
张永忠
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
8
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