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并联机床构型及其设计方法初探 被引量:8
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作者 朱煜 汪劲松 +1 位作者 张华 张永忠 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期297-303,共7页
在对现有各种并联构型分析的基础上 ,从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类 .结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点 ,并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究 .提出了可以采用型数综... 在对现有各种并联构型分析的基础上 ,从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类 .结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点 ,并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究 .提出了可以采用型数综合法、构型衍生法和运动约束法完成并联构型的具体设计 . 展开更多
关键词 并联机床构型 设计方法 空间并联机器人技术 概念设计 数控加工设备
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