1
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关节间隙影响下Delta并联机械臂精度提升方法研究 |
徐文涛
夏文明
杨子昂
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《科技创新与应用》
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2023 |
0 |
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2
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可变胞并联机械臂样机的研制与误差分析 |
荣誉
韩勇
刘双勇
曲梦可
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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3
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一种新型2自由度并联机械臂的轨迹控制 |
李伟
王玉涛
杜金凤
曹晓彦
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《煤矿机械》
北大核心
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2012 |
2
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4
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采用混合算法优化的并联机械臂能量消耗与误差仿真研究 |
陈丽敏
孟令新
王大镇
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2018 |
5
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5
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新型四自由度并联机械臂及其位置分析 |
金振林
李研彪
谢启文
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《燕山大学学报》
CAS
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2008 |
1
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6
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含有LuGre摩擦并联机械臂的自适应控制 |
郭丁旭
姜乃晶
张舒
徐鉴
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《动力学与控制学报》
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2019 |
9
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7
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并联机械臂的圆弧插补算法研究 |
余力生
李伟
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《煤矿机械》
北大核心
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2013 |
2
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8
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基于改进PID控制的并联机械臂运动轨迹跟踪仿真 |
程西伟
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《铜仁学院学报》
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2018 |
0 |
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9
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一种3自由度并联抛磨机械臂的运动学分析 |
包新棉
王学雷
张伟涛
王禄
赵栋杰
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《机械传动》
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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一种弱耦合5-DOF抛磨机械臂的设计 |
张典范
戴士杰
李红秀
张仕军
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《机械设计与制造》
北大核心
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2023 |
0 |
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11
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一种并联二自由度机械臂的控制算法研究 |
李焕
李海博
樊庆文
雷经发
王德麾
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《机械》
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2017 |
3
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12
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考虑热应变的柔性并联空间机械臂动力学 |
刘锦阳
陆皓
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《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
2
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13
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基于MDH法的并联式机械臂末端位置误差分析建模 |
张云帆
陈劲杰
郝新龙
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《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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14
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三自由度并联机器人运动学分析及仿真 |
郝长中
安晓卫
彭兆行
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《沈阳理工大学学报》
CAS
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1995 |
1
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15
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多节双八面体变几何桁架臂逆运动学解析算法 |
潜龙昊
胡士强
杨永胜
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
1
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16
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基于变胞机构的性能可变机械臂研制 |
荣誉
曲梦可
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
5
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17
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一种太阳能种植机器人的设计与实现 |
田维翼
杨磊
宋欣
马遥
倪妮
强国
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《天津农学院学报》
CAS
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2021 |
3
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