并联杆系机床工作空间与精度分析

从工作空间和加工精度两个方面，对并联杆系机床的加工范围进行了分析。讨论了影响其加工范围的各主要因素，为并联杆系机床的设计提供了必要的依据，并做了实例计算。

并联杆系机床工作空间分析

本文分析了并联杆系机床的工作空间，给出了影响工作空间的基本约束条件，证明了运动可控制条件和力非奇异条件是完全一致的，另外，本文还提出了一种将６维形式的工作空间以３维形式表示的方法。

并联杆系机床的结构分析与加工过程的计算机仿真

介绍了并联杆系机床（也称虚拟轴机床、六腿机床）的工作原理、特点和结构型式，并对其加工过程进行了计算机仿真。

并联杆系机床工作空间逆向问题研究

研究了基于ｓｔｅｗ ａｒｔ平台机构的并联杆系机床工作空间的逆向问题，即怎样由预先给定的工作空间来设计机床的有关结构尺寸。

六自由度并联杆系机床位置正解的研究

本文针对一种新型六自由度并联杆系机床机构的结构特点 ,在几何分析的基础上 ,利用代数方法建立了系统的正向运动学模型 ,用改进的Newton -Raphson法对其进行了求解。计算结果表明 ,该方法的计算速度快且精度高 ,可以达到预期的要求。

并联杆系机床结构干涉

通过对并联杆系机床结构干涉问题的研究 ,分析影响机床加工尺寸范围的因素 ,建立了并联机床支承腿之间及虎克铰结构干涉的数学模型 ,为并联机床的结构系列化设计提供了依据 ,并做了实例计算。

并联杆系机床的新发展——EMO’99技术考察报告之一

并联杆系机床又称六条腿机床或虚拟轴机床,是1994年才出现的新概念机床。由于其构件只承受拉、压力,不承受引起变形较大的弯矩和扭矩而具有较高的刚度;运动构件的质量小,因而易于实现高速和高加速度,加上结构简单、制造容易而引起广泛的重视。在EMO’97(第12届欧洲国际机床展览会)上,曾有过空前规模的展出(我们曾为此写了详细的报导和评述,参见WMEM1998年第一期)。在这届EMO’99上,展出规模大为减少,但具有以下五个较为突出的特点: