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垂直钻井并联调整装备的设计与分析
被引量:
1
1
作者
周斌
曾亿山
訾斌
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015年第2期55-58,共4页
针对当前大型钻井垂直调整技术有限的状况,设计了一种适用于垂直钻井条件下的12输入6自由度并联调整装备。该装备机构具有6个结构对称的冗余支链,每个支链由复合转动副和复合球副组成,复合转动副与复合球副间通过两个移动副连接。基于AN...
针对当前大型钻井垂直调整技术有限的状况,设计了一种适用于垂直钻井条件下的12输入6自由度并联调整装备。该装备机构具有6个结构对称的冗余支链,每个支链由复合转动副和复合球副组成,复合转动副与复合球副间通过两个移动副连接。基于ANSYS软件对机构进行模态分析,得到动平台前6阶频率分布和模态振型,以及动平台沿着X、Y、Z方向的位移频响。结果表明,动平台对46Hz频率的外力最为敏感。此外,采用三维搜索法确定了6自由度平台的工作空间,对分析参数对整个机构的影响关系及优化参数具有借鉴意义。
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关键词
并联调整装备
机构设计
模态分析
工作空间
原文传递
题名
垂直钻井并联调整装备的设计与分析
被引量:
1
1
作者
周斌
曾亿山
訾斌
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015年第2期55-58,共4页
基金
中央高校基本科研业务费专项基金(2014HGCH0015)
文摘
针对当前大型钻井垂直调整技术有限的状况,设计了一种适用于垂直钻井条件下的12输入6自由度并联调整装备。该装备机构具有6个结构对称的冗余支链,每个支链由复合转动副和复合球副组成,复合转动副与复合球副间通过两个移动副连接。基于ANSYS软件对机构进行模态分析,得到动平台前6阶频率分布和模态振型,以及动平台沿着X、Y、Z方向的位移频响。结果表明,动平台对46Hz频率的外力最为敏感。此外,采用三维搜索法确定了6自由度平台的工作空间,对分析参数对整个机构的影响关系及优化参数具有借鉴意义。
关键词
并联调整装备
机构设计
模态分析
工作空间
Keywords
Parallel adjustment equipment Mechanism design Modal analysis Working space
分类号
TE927.9 [石油与天然气工程—石油机械设备]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
垂直钻井并联调整装备的设计与分析
周斌
曾亿山
訾斌
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015
1
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