德国并联运动机械的研究活动及研究成果最新进展

主要介绍以德国为主的欧洲工业国家开展并联运动机械的研究活动,简述其在并联运动机械元件开发、结构型综合与设计、结构性能优化和参数优化、设计工具和环境的开发、设计方法学及工业应用方面的最新研究成果,以期对我国学术界、企业界开展并联运动机械的研究与开发提供借鉴和启示。

并联运动机械工业应用研究的最新进展

综述介绍以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械（PKM）应用方面的研究成果与最新进展。德国以工业应用为中心进行PKM研究，一般均由大学与公司共同参与设计、研制并开发样机；样机实验使用过程中，不断改进完善，直至PKM商品化投入市场。据报道，目前全世界共有PKM产品或样机模型200余种，应用获得较成功的也超过40余种，这些PKM的自由度为3～6，早期的大多数为6，目前3自由度PKM增多，主要集中在以德国为主的欧洲国家。目前，在行业上PKM主要应用于模具制造、航空制造、汽车及成型技术等领域，在具体的加工上，除了主要用于铣削加工外，还用于车削、去毛刺、激光切割、水切割、柔性成型等工艺。

一种数控车床自动上下料系统的设计

文章设计了一种基于桁架机器人的上下料系统,以实现轴类零件的自动加工设计要求。首先针对轴类零件的加工特点,确定系统的组成、布局及工作流程,其次采用西门子S7-1200 PLC作为控制系统,实现了桁架与数控机床及辅助设备的信号通讯,最后根据桁架控制要求,编写了桁架手动和自动上下料的PLC程序。本次设计方案实现了数控车床自动上下料的工作,减少了重复劳动,提高了自动化生产效率。