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德国并联运动机械的研究活动及研究成果最新进展
被引量:
7
1
作者
沈惠平
张曙
+1 位作者
王平玲
张会芳
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第17期2130-2136,共7页
主要介绍以德国为主的欧洲工业国家开展并联运动机械的研究活动,简述其在并联运动机械元件开发、结构型综合与设计、结构性能优化和参数优化、设计工具和环境的开发、设计方法学及工业应用方面的最新研究成果,以期对我国学术界、企业界...
主要介绍以德国为主的欧洲工业国家开展并联运动机械的研究活动,简述其在并联运动机械元件开发、结构型综合与设计、结构性能优化和参数优化、设计工具和环境的开发、设计方法学及工业应用方面的最新研究成果,以期对我国学术界、企业界开展并联运动机械的研究与开发提供借鉴和启示。
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关键词
并联
运动
学
并联
机构
并联运动机械
研究进展
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职称材料
并联运动机械工业应用研究的最新进展
被引量:
8
2
作者
沈惠平
辛秀梅
张会芳
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第1期1-3,共3页
综述介绍以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械(PKM)应用方面的研究成果与最新进展。德国以工业应用为中心进行PKM研究,一般均由大学与公司共同参与设计、研制并开发样机;样机实验使用过程中,不断改进完善,直至PKM商品化投入市...
综述介绍以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械(PKM)应用方面的研究成果与最新进展。德国以工业应用为中心进行PKM研究,一般均由大学与公司共同参与设计、研制并开发样机;样机实验使用过程中,不断改进完善,直至PKM商品化投入市场。据报道,目前全世界共有PKM产品或样机模型200余种,应用获得较成功的也超过40余种,这些PKM的自由度为3~6,早期的大多数为6,目前3自由度PKM增多,主要集中在以德国为主的欧洲国家。目前,在行业上PKM主要应用于模具制造、航空制造、汽车及成型技术等领域,在具体的加工上,除了主要用于铣削加工外,还用于车削、去毛刺、激光切割、水切割、柔性成型等工艺。
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关键词
并联
运动
学
并联运动机械
并联
机构
应用
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职称材料
一种数控车床自动上下料系统的设计
被引量:
6
3
作者
沈钻科
《常州工学院学报》
2020年第3期16-19,47,共5页
文章设计了一种基于桁架机器人的上下料系统,以实现轴类零件的自动加工设计要求。首先针对轴类零件的加工特点,确定系统的组成、布局及工作流程,其次采用西门子S7-1200 PLC作为控制系统,实现了桁架与数控机床及辅助设备的信号通讯,最后...
文章设计了一种基于桁架机器人的上下料系统,以实现轴类零件的自动加工设计要求。首先针对轴类零件的加工特点,确定系统的组成、布局及工作流程,其次采用西门子S7-1200 PLC作为控制系统,实现了桁架与数控机床及辅助设备的信号通讯,最后根据桁架控制要求,编写了桁架手动和自动上下料的PLC程序。本次设计方案实现了数控车床自动上下料的工作,减少了重复劳动,提高了自动化生产效率。
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关键词
桁架机器人
机械
手
并联
运动
自动上下料系统
西门子S7-1200
PLC
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职称材料
题名
德国并联运动机械的研究活动及研究成果最新进展
被引量:
7
1
作者
沈惠平
张曙
王平玲
张会芳
机构
江苏工业学院
同济大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第17期2130-2136,共7页
基金
江苏省"六大人才"高峰资助项目(06-D-040)
文摘
主要介绍以德国为主的欧洲工业国家开展并联运动机械的研究活动,简述其在并联运动机械元件开发、结构型综合与设计、结构性能优化和参数优化、设计工具和环境的开发、设计方法学及工业应用方面的最新研究成果,以期对我国学术界、企业界开展并联运动机械的研究与开发提供借鉴和启示。
关键词
并联
运动
学
并联
机构
并联运动机械
研究进展
Keywords
parallel kinematics
parallel mechanism
parallel kinematic machine(PKM)
research progress
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
并联运动机械工业应用研究的最新进展
被引量:
8
2
作者
沈惠平
辛秀梅
张会芳
机构
江苏工业学院机械工程系
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第1期1-3,共3页
文摘
综述介绍以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械(PKM)应用方面的研究成果与最新进展。德国以工业应用为中心进行PKM研究,一般均由大学与公司共同参与设计、研制并开发样机;样机实验使用过程中,不断改进完善,直至PKM商品化投入市场。据报道,目前全世界共有PKM产品或样机模型200余种,应用获得较成功的也超过40余种,这些PKM的自由度为3~6,早期的大多数为6,目前3自由度PKM增多,主要集中在以德国为主的欧洲国家。目前,在行业上PKM主要应用于模具制造、航空制造、汽车及成型技术等领域,在具体的加工上,除了主要用于铣削加工外,还用于车削、去毛刺、激光切割、水切割、柔性成型等工艺。
关键词
并联
运动
学
并联运动机械
并联
机构
应用
Keywords
parallel kinematics
parallel kinematical machinery
parallel mechanism
application
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一种数控车床自动上下料系统的设计
被引量:
6
3
作者
沈钻科
机构
常州刘国钧高等职业技术学校
出处
《常州工学院学报》
2020年第3期16-19,47,共5页
基金
江苏联合职业技术学院常州刘国钧分院校企合作横向课题(0000020191201)。
文摘
文章设计了一种基于桁架机器人的上下料系统,以实现轴类零件的自动加工设计要求。首先针对轴类零件的加工特点,确定系统的组成、布局及工作流程,其次采用西门子S7-1200 PLC作为控制系统,实现了桁架与数控机床及辅助设备的信号通讯,最后根据桁架控制要求,编写了桁架手动和自动上下料的PLC程序。本次设计方案实现了数控车床自动上下料的工作,减少了重复劳动,提高了自动化生产效率。
关键词
桁架机器人
机械
手
并联
运动
自动上下料系统
西门子S7-1200
PLC
Keywords
trussed robot
manipulator parallel motion
automatic loading and unloading system
Siemens S7-1200 PLC
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
德国并联运动机械的研究活动及研究成果最新进展
沈惠平
张曙
王平玲
张会芳
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
下载PDF
职称材料
2
并联运动机械工业应用研究的最新进展
沈惠平
辛秀梅
张会芳
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007
8
下载PDF
职称材料
3
一种数控车床自动上下料系统的设计
沈钻科
《常州工学院学报》
2020
6
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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