6/6型并联运动装置标定实验研究

介绍了逐次逼近标定法的基本原理、计算公式以及采用逐次逼近法对 6/ 6型并联运动模拟平台的实验标定的完整过程。标定时动平台只作平行移动 ,所用仪器为 2块数显水平表 ,最终用准直光管与双面反射镜系统检查了动平台转角精度。分析了在标定过程中出现的一些主要问题 ,根据被标定对象的实际特点 ,对测量数据进行合理处理 ,消除了非结构参数因素对标定带来的不良影响。作为对照 ,给出了并联运动装置结构参数的设计值、测量值和标定过程的检测数据。