基于MATLAB的一种并联顶举机构逆解与工作空间分析

针对震后救援工作中传统的顶举机械顶举方向单一、顶举效率低下的缺陷,设计了一种并联顶举机构,该顶举机构在重载下可以实时调整顶举姿态,改变项举方向,大大提高顶举工作的效率。本文在分析并联顶举机构原理的基础上,推导了机构的逆解与工作空间并利用MATLAB进行了仿真,与实际机构运动空间进行了对比,分析了原因。