基于T-S模糊模型的离散混沌系统的模糊控制

针对一类离散混沌系统,对其进行Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模,利用并行分布补偿算法(PDC),以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出系统稳定的充分条件,并通过求解一系列LMI给出控制器增益的设计方法,然后利用最优控制算法设计相应的模糊控制器,对整个系统进行控制,最后采用上述两种控制方法对Henon系统进行了模糊控制.仿真结果表明,对于Henon系统而言,PDC方法和最优控制方法都可以使得系统稳定到零不动点,但是PDC方法存在控制速度更快的特点.

新型Lyapunov函数方法的模糊控制器设计

研究了在新型Lyapunov方法下的带有不确定性的T—S模糊模型稳定性及控制器的设计,给出了输入为零时系统稳定的充分条件,并验证了该条件比常用李雅普诺夫函数具有更大的松弛性。基于新型李雅普诺夫函数,对带有不确定性模糊模型设计了线性矩阵不等式形式的模糊控制器,该方法不必知道某一时刻被激活的规则数,同时把一个公共矩阵的寻找分解为p个矩阵的寻找。仿真实验证明,通过应用改进的李雅普诺夫函数设计的模糊控制器,具有良好的鲁棒性,控制效果良好。

基于T-S模糊模型的油气悬架保性能控制

建立了1/2车四自由度油气悬架的T-S模糊模型。采用并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,提出了模糊保性能控制方案,导出最优保性能控制律,针对含有参数不确定的油气悬架系统进行了仿真与实车道路试验。结果表明,与被动油气悬架相比,采用了保性能控制的油气悬架在减少振动、提高车辆行驶平顺性方面性能更优。

基于T-S模型的非线性时滞系统的模糊控制

研究了(Takagi-Sugeno,T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先,选取一个新的积分不等式用以处理求导Lyapunov-Krasovskii泛函所得的积分项,进而提出了保守性较小的时滞依赖稳定性条件。其次,结合Finsler引理,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了基于并行分布补偿(PDC)技术的模糊状态反馈控制器设计策略。最后,给出2个仿真实例用以证明给出的稳定性分析和控制策略的有效性。

基于改进T-S模型的球杆系统控制方法研究

针对非线性球杆系统,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的状态反馈控制方法。首先,通过扇区非线性方法为球杆系统建立具有较高逼近精度的T-S模糊模型,利用此T-S模型来描述球杆系统的非线性特性。然后,运用并行分布补偿(PDC)和线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态反馈控制器。为了进一步说明系统的鲁棒性,在仿真实验中选择不同质量的小球。仿真研究结果表明:基于提出的T-S模型所设计的控制器使系统具有优良的动态特性和抗干扰特性。

基于分数阶Takagi-Sugeno模糊模型的分数阶Chen混沌系统的控制

本文研究了基于Takagi-Sugeno模糊模型的分数阶Chen混沌系统的控制问题。对分数阶Chen混沌系统建立了相应的Takagi-Sugeno模糊模型,基于分布补偿原理对分数阶Chen系统进行控制,对阶数α=0.95的Chen混沌系统进行了仿真,验证了分数阶Takagi-Sugeno模糊系统对分数阶Chen混沌系统控制的有效性。