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噪声相关带偏差线性系统的滤波融合算法
被引量:
4
1
作者
王宏
葛泉波
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2019年第5期48-55,共8页
传统线性两阶段Kalman滤波算法无法应对噪声相关情形,导致较低的实际应用性能。针对该问题,以线性系统中状态与测量噪声相关的多传感器偏差估计系统为对象,以基于模型等效变换技术的噪声相关两阶段Kalman滤波器为基本滤波器,分别在序贯...
传统线性两阶段Kalman滤波算法无法应对噪声相关情形,导致较低的实际应用性能。针对该问题,以线性系统中状态与测量噪声相关的多传感器偏差估计系统为对象,以基于模型等效变换技术的噪声相关两阶段Kalman滤波器为基本滤波器,分别在序贯分布式和并行式框架下建立两种两阶段Kalman滤波融合算法。其中,序贯分布式融合算法将多个局部两阶段Kalman滤波器的估计结果以序贯加权的形式进行融合;并行式融合算法分别对偏差滤波估计和无偏差滤波估计进行融合,再利用线性方程将融合后的结果进行组合,得到状态估计值。仿真结果表明:相比于两阶段Kalman滤波器和序贯分布式两阶段Kalman滤波融合估计器,并行式两阶段Kalman滤波融合估计器在滤波估计精度上具有更高的性能。
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关键词
两阶段Kalman滤波
算法
偏差估计
噪声相关
序贯分布
式
融合
算法
并行式融合算法
下载PDF
职称材料
题名
噪声相关带偏差线性系统的滤波融合算法
被引量:
4
1
作者
王宏
葛泉波
机构
杭州电子科技大学自动化学院
出处
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2019年第5期48-55,共8页
文摘
传统线性两阶段Kalman滤波算法无法应对噪声相关情形,导致较低的实际应用性能。针对该问题,以线性系统中状态与测量噪声相关的多传感器偏差估计系统为对象,以基于模型等效变换技术的噪声相关两阶段Kalman滤波器为基本滤波器,分别在序贯分布式和并行式框架下建立两种两阶段Kalman滤波融合算法。其中,序贯分布式融合算法将多个局部两阶段Kalman滤波器的估计结果以序贯加权的形式进行融合;并行式融合算法分别对偏差滤波估计和无偏差滤波估计进行融合,再利用线性方程将融合后的结果进行组合,得到状态估计值。仿真结果表明:相比于两阶段Kalman滤波器和序贯分布式两阶段Kalman滤波融合估计器,并行式两阶段Kalman滤波融合估计器在滤波估计精度上具有更高的性能。
关键词
两阶段Kalman滤波
算法
偏差估计
噪声相关
序贯分布
式
融合
算法
并行式融合算法
Keywords
two-stage Kalman filtering algorithm
bias estimation
correlated noises
sequential distributed fusion algorithm
parallel fusion algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
噪声相关带偏差线性系统的滤波融合算法
王宏
葛泉波
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2019
4
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