基于可变窗口视差优化的并行立体匹配

针对现有局部立体匹配算法在计算精度和执行效率之间的权衡问题,提出一种基于可变窗口视差优化的并行立体匹配方法。为弥补ESAW(Exponential Step Adaptive Weight)代价聚合方法所造成的精度损失,在视差优化阶段,为每个误差点建立一个基于颜色相似度和欧式距离的可变窗口,并将误差点分为遮挡和误匹配两类,针对不同的类型采用不同的优化策略;利用CUDA(Compute Unified Device Architecture)技术将算法在图形处理器上进行并行优化和验证。实验结果表明,与现有Middlebury测试平台中列出的并行立体匹配算法相比,具有更好的计算精度。