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并行组合控制策略在交流伺服控制系统中的应用
被引量:
3
1
作者
张营
陈荷娟
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第2期87-89,共3页
针对交流位置伺服系统在较大负载转动惯量时影响系统控制性能的问题,提出了一种并行组合控制策略。设计了位置环滑模变结构控制器和RBF神经网络PID控制器的并行组合结构,滑模控制抑制系统参数变化和负载扰动,RBF神经网络PID控制可对传统...
针对交流位置伺服系统在较大负载转动惯量时影响系统控制性能的问题,提出了一种并行组合控制策略。设计了位置环滑模变结构控制器和RBF神经网络PID控制器的并行组合结构,滑模控制抑制系统参数变化和负载扰动,RBF神经网络PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线整定,实现了系统的调整控制。仿真结果表明,所提出的并行组合控制策略能够保证系统的控制性能。
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关键词
RBF神经网络
控制
PID
控制
滑模
控制
交流伺服
并行组合控制
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职称材料
题名
并行组合控制策略在交流伺服控制系统中的应用
被引量:
3
1
作者
张营
陈荷娟
机构
南京理工大学机械工程学院
济宁学院物理与信息工程系
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第2期87-89,共3页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金支持(200802880002)
文摘
针对交流位置伺服系统在较大负载转动惯量时影响系统控制性能的问题,提出了一种并行组合控制策略。设计了位置环滑模变结构控制器和RBF神经网络PID控制器的并行组合结构,滑模控制抑制系统参数变化和负载扰动,RBF神经网络PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线整定,实现了系统的调整控制。仿真结果表明,所提出的并行组合控制策略能够保证系统的控制性能。
关键词
RBF神经网络
控制
PID
控制
滑模
控制
交流伺服
并行组合控制
Keywords
RBF neural network control
PID
sliding mode control
AC servo
parallel combination con-trol
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
并行组合控制策略在交流伺服控制系统中的应用
张营
陈荷娟
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014
3
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