基于并行自学习的神经网络内模控制及其应用研究

基于在线并行自学习的神经网络内模控制, 该方法是借助于神经网络对复杂系统的辩识能力对被控对象进行正模型及逆模型的辩识,用NNM辩识对象的正模型,通过一个并行自学习系统训练的NNC辩识对象的逆模型,然后用做内模控制器去控制对象。将该种控制策略应用于火电厂热工对象中具有大迟延、大惯性和时变等特性的主汽温对象,仿真研究表明,该控制方案适应对象参数的变化并表现出良好的控制特性,具有较强的鲁棒性和自适应能力。在实际应用中具有一定的实用价值。