LiDAR点云数据的分布式组织及其并行获取方法

提出了一种分布式的大规模LiDAR点云并行快速数据读取方法。采用按空间位置均匀格网划分的数据组织形式,研究了在该组织方式下格网大小、数据分布策略对数据获取速度的影响。该方法在实验中表现出良好的并行效果,当有9台数据服务器并且待获取的数据范围较小时,加速比达到8以上。

基于PCI总线的RS422并行数据接口

介绍一个基于PCI总线的RS422并行数据接口。改接口用于高速获取具有14位并行RS422接口设备输出的数据,叙述了PCI总线数据获取的方法、芯片的性能和应用及软硬件设计思想。