稀疏和随机动态变化是实际无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)中普遍共同存在的两种通信拓扑不稳定因素,使基于一致性算法的分布式无迹信息滤波(distributed unscented information filter,DUIF)算法适用于稀疏动态WSN,将极...稀疏和随机动态变化是实际无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)中普遍共同存在的两种通信拓扑不稳定因素,使基于一致性算法的分布式无迹信息滤波(distributed unscented information filter,DUIF)算法适用于稀疏动态WSN,将极大提高其实用性.为此,本文提出一种并行融合DUIF(parallel fusion DUIF,PF–DUIF)算法.在PF–DUIF算法中,通过将实时局部后验估计均值和协方差用于局部无迹信息滤波器(local unscented information filter,LUIF)的Sigma点采样,使LUIF和加权平均一致性滤波器(weighted average consensus filter,WACF)得以并行运行,从而有效抵制由通信拓扑随机动态变化带来的较大一致跟踪误差的困扰;同时,WACF通过对LUIF输出的无偏局部信息矩阵和向量分别进行平均一致性滤波,最终得到不包含由稀疏通信拓扑引起的平均一致误差的分布式后验估计结果;进而,建立即时更新机制有效抑制随机动态通信拓扑引起的PF–DUIF算法滤波异步问题,同时,基于稀疏动态WSN的平均网络模型,在通信能量消耗受限条件下优化WACF均方收敛速率,从而提高PF–DUIF算法的整体滤波效率.仿真实验结果表明,PF–DUIF算法能够有效应用于稀疏动态WSN机动目标跟踪.展开更多
针对传统网络ALexNet识别精度不高、内存需求量大、特征尺度单一等问题,该文提出了一种多尺度并行融合的轻量级模块PL-SE模块。该模块将上层特征经过两个不同尺度的卷积核和一个最大池化,融合之后得到新的特征信息,之后再经过一个SE模块...针对传统网络ALexNet识别精度不高、内存需求量大、特征尺度单一等问题,该文提出了一种多尺度并行融合的轻量级模块PL-SE模块。该模块将上层特征经过两个不同尺度的卷积核和一个最大池化,融合之后得到新的特征信息,之后再经过一个SE模块,最后进行残差学习。同时,对于下采样部分,该文提出一种SR-SE模块代替传统网络的池化层,在降维的同时进行特征提取。使用PL-SE模块和SR-SE模块对ALexNet模型改进得到一种新的模型,用于对25种杂草幼苗进行训练识别。改进后的模型识别准确率达到了96.32%,相较于传统的ALexNet模型提高了8个百分点,参数总量减少约56.7 M (Million)。除此之外,与ResNet、GoogleNet、MobileNet等经典网络相比,改进后的模型在准确率和参数量方面都具有优势。展开更多
文摘稀疏和随机动态变化是实际无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)中普遍共同存在的两种通信拓扑不稳定因素,使基于一致性算法的分布式无迹信息滤波(distributed unscented information filter,DUIF)算法适用于稀疏动态WSN,将极大提高其实用性.为此,本文提出一种并行融合DUIF(parallel fusion DUIF,PF–DUIF)算法.在PF–DUIF算法中,通过将实时局部后验估计均值和协方差用于局部无迹信息滤波器(local unscented information filter,LUIF)的Sigma点采样,使LUIF和加权平均一致性滤波器(weighted average consensus filter,WACF)得以并行运行,从而有效抵制由通信拓扑随机动态变化带来的较大一致跟踪误差的困扰;同时,WACF通过对LUIF输出的无偏局部信息矩阵和向量分别进行平均一致性滤波,最终得到不包含由稀疏通信拓扑引起的平均一致误差的分布式后验估计结果;进而,建立即时更新机制有效抑制随机动态通信拓扑引起的PF–DUIF算法滤波异步问题,同时,基于稀疏动态WSN的平均网络模型,在通信能量消耗受限条件下优化WACF均方收敛速率,从而提高PF–DUIF算法的整体滤波效率.仿真实验结果表明,PF–DUIF算法能够有效应用于稀疏动态WSN机动目标跟踪.
文摘针对传统网络ALexNet识别精度不高、内存需求量大、特征尺度单一等问题,该文提出了一种多尺度并行融合的轻量级模块PL-SE模块。该模块将上层特征经过两个不同尺度的卷积核和一个最大池化,融合之后得到新的特征信息,之后再经过一个SE模块,最后进行残差学习。同时,对于下采样部分,该文提出一种SR-SE模块代替传统网络的池化层,在降维的同时进行特征提取。使用PL-SE模块和SR-SE模块对ALexNet模型改进得到一种新的模型,用于对25种杂草幼苗进行训练识别。改进后的模型识别准确率达到了96.32%,相较于传统的ALexNet模型提高了8个百分点,参数总量减少约56.7 M (Million)。除此之外,与ResNet、GoogleNet、MobileNet等经典网络相比,改进后的模型在准确率和参数量方面都具有优势。