婴幼儿看护机器人的设计与开发

在现代科学育婴理念普及以及消费观念升级的影响下,智能母婴产品迎来巨大的发展空间。该文设计了一种婴幼儿看护机器人,基于Jetson Nano,通过激光雷达与ROS集成,可以获取机器人周围环境的信息,并进行地图构建、路径规划等任务。顶端将舵机二维云台与USB高清摄像头配合使用,结合Mean Shift目标追踪算法自动转动摄像头调整看护角度,并使用YOLO目标检测算法对监控的实时视频流中的婴幼儿人脸进行关键点的定位表情判断等,检测到婴幼儿啼哭、处于消极状态或者危险情况时,及时提醒看护人,看护人还可以通过前端页面实时查看婴幼儿状态。

全面两孩政策下婴幼儿看护方式及影响因素

全面两孩政策下婴幼儿看护问题成为制约家庭再生育的突出因素,而相关配套措施跟进迟缓,导致婴幼儿看护问题成为政策实施的最大桎梏。基于扎根理论质性研究分析方法,通过对46个二孩家庭的深度访谈,对所获得的访谈资料进行三级编码得到开放性编码19个范畴,主轴性编码7个范畴,选择性编码得到“全面两孩政策下婴幼儿看护方式影响因素”1个核心范畴,继而构建出全面两孩政策下婴幼儿看护方式影响因素模型。研究表明,个人因素和家庭因素是影响婴幼儿看护方式的内部源动力,社会公共看护因素是影响婴幼儿看护方式的外部驱动力,现有政策下二孩家庭倾向于选择个人看护方式,但是政策制度的改进可以更好地构建社会公共看护,改变传统看护弊端,提高生育率,促进全面两孩政策的落地。

四川省偏远农村婴幼儿看护人的人格特质与其营养包喂服行为的关联性分析

目的分析四川省偏远农村地区婴幼儿看护人的人格特质以及营养包喂服行为的现状,并探究两者之间的关系。方法采用多阶段随机整群抽样方法,在四川省偏远农村地区选择6~24月龄婴幼儿及其看护人作为研究对象。采用结构式问卷收集婴幼儿及其看护人的基本特征、看护人的营养包喂服行为,运用中国版10项目大五人格量表对看护人外向性、宜人性、尽责性、情绪稳定性、开放性5个维度的人格特质进行评估。运用多因素Logistic回归分析婴幼儿看护人的人格特质与其营养包喂服行为之间的关系。结果共调查895对婴幼儿及其看护人。在看护人人格特质方面,外向性维度的平均分为(9.01±2.64)分、宜人性维度的平均分为(10.60±1.99)分、尽责性维度的平均分为(9.41±2.06)分、情绪稳定性维度的平均分为(9.01±2.38)分、开放性维度的平均分为(8.57±2.29)分。在看护人营养包喂服行为方面,营养包有效喂服率为53.3%(477/895)。回归分析结果显示,在控制其他因素的前提下,看护人的尽责性人格特质(OR=1.08,95%CI=1.004~1.153,P=0.038)是其有效喂服营养包的保护因素。结论四川省偏远农村地区婴幼儿看护人营养包喂服行为不容乐观,具有高尽责性人格的看护人给其婴幼儿有效喂服营养包的可能性更高。

基于PRECEDE理论探索陕西南部贫困农村地区婴幼儿看护人营养包喂服依从行为的影响因素

目的基于PRECEDE行为理论,从倾向因素、促成因素和强化因素3个维度,探索影响陕西南部贫困农村地区婴幼儿看护人营养包喂服依从行为的主要因素。方法 2013年4月在陕西南部安康市、汉中市和商洛市抽取11个贫困县,按照县-乡-村三级进行多阶段随机抽样方法抽取样本村,在每一个样本村,整群抽取所有6~12月龄婴幼儿的主要看护人作为研究对象,在营养包发放6个月后进行随访调查。结构式问卷内容主要包括看护人营养包喂服行为及其基于PRECEDE理论的相关影响因素、婴幼儿及其看护人社会人口学信息。采用入户面对面访谈法收集问卷相关资料信息;同时采用现场计数法统计6个月以来营养包空袋子数量,并结合问卷调查进行验证,获得看护人营养包喂服行为的信息。对收集的相关数据运用单因素分析及多因素Logistic回归分析看护人营养包喂服行为的主要影响因素。结果共计910例样本,看护人按要求坚持喂服营养包的依从率为64.0%。看护人喂服营养包的意愿(OR=1.582,95%CI 1.117~2.242)是看护人营养包喂服依从行为的有利倾向因素。婴幼儿对营养包的喜好程度(OR=5.116,95%CI 4.064~6.441)、看护人同村人的夸赞(OR=1.527,95%CI 1.094~2.132)以及自家孩子吃营养包后健康状况的变化(OR=1.615,95%CI 1.231~2.118)是看护人营养包喂服依从行为的有利强化因素。结论陕西南部贫困农村地区看护人坚持给婴幼儿喂服营养包的依从率较低,强化因素是影响看护人营养包喂服行为的关键因素。

婴幼儿智能穿戴设备发展方向与前景

智能穿戴设备随着科学技术的不断进步市场前景越来越广阔,逐渐从运动健康领域向着互联网移动通讯、医疗卫生、教育培训等多个方面渗透,并在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用.本文基于智能穿戴设备的发展现状,针对婴幼看护类智能穿戴设备的发展方向及市场前景进行了分析,对该类设备的目标定位提出相应的建议,以期把握婴幼儿题材智能穿戴设备的发展趋势,推动符合国人需要产品的研发,实现智能穿戴设备的跨越发展.

幼儿综合状态指数的评价模型

为了方便用户了解幼儿每天的综合状态,更加科学合理地呵护幼儿成长,本文提出了一个基于改进的AHP-熵权法的数学模型,并用该模型对幼儿全天的综合状态进行系统化的评价分析。实证研究表明,本文构建的模型可以客观地评价幼儿全天的综合状态,为用户了解孩子提供了更便捷的数据支持。