基于LMI的广义不确定时滞系统鲁棒H_∞控制

针对一类广义不确定时滞系统,假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的,基于线性矩阵不等式(linearmatrixinequality,LMI),通过构造Lyapunov泛函,给出了一种鲁棒H∞状态反馈控制器的设计,仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈控制器。并证明了该方法不仅使得相应的闭环系统渐进稳定,又能保证闭环系统从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值。用数值算例验证了所给方法的有效性。

广义不确定时滞系统的可二次镇定性

着重讨论了一类广义不确定时滞系统的鲁棒控制问题,给出了对容许不确定性,系统可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制的分析结果,得到了H∞范数界约束下广义不确定时滞系统可二次镇定的充分条件。

不确定关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定

为了研究一类不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定控制器设计,分别导出了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定和分散鲁棒镇定的充分条件,且都是一组严格的线性矩阵不等式。当条件成立时给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式,并用数值实例对所得结果加以仿真,结果表明所得方法是有效的。

不确定广义时滞系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制

目的讨论不确定广义时滞系统的时滞相关非脆弱鲁棒H∞控制器的设计问题。方法利用LMI方法结合新近建立的积分不等式。结果获得了不确定广义时滞系统的非脆弱控制器使得闭环系统渐进稳定且具有给定的H∞扰动抑制水平γ的时滞相关条件。结论针对控制器具有加法不确定性的扰动情形,给出了非脆弱控制器的设计方法。数值算例说明方法的可行性。

不确定时滞广义系统的弹性保性能控制

针对一类不确定时滞广义系统,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了被控对象和控制器同时存在摄动时的保性能和最优保性能控制器的设计问题。给出了广义系统弹性保性能的充要条件及相应的控制器的设计方法,数值例子验证了该方法的可行性。

广义不确定时滞线性系统的鲁棒稳定性

文中着重讨论了一类参数不确定的广义不确定时滞线性系统的鲁棒稳定性问题,给出了对容许不确定性,系统可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果,得到了H∞范数界约束下广义不确定时滞线性系统控鲁棒稳定的充分条件。

不确定广义时滞系统的参数依赖指数镇定

研究了具有凸多面体不确定广义时滞系统的时滞相关型指数镇定问题。首先，利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具，给出了标称的广义时滞系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型充分条件。在此基础上，采用参数依赖Lyapunov函数方法，设计了使闭环系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型状态反馈控制器，并给出了相应控制器的显式表示。

一类不确定时滞广义系统的保性能控制

针对一类具有状态时滞的不确定广义系统考虑其保性能控制问题。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,提出了静态输出反馈情况下的保性能鲁棒控制器的存在条件和设计方法,保证了对所有允许的不确定性,闭环系统是稳定的,而且给出相应情况下的性能指标上界。最后举例说明该方法的正确性。

一类不确定广义时滞系统的鲁棒无源控制

研究了一类不确定广义时滞系统的鲁棒无源控制器设计问题.首先给出了不确定广义时滞系统鲁棒稳定且严格无源的充分条件,在此基础上给出了带时滞的状态反馈控制器存在的充分条件,保证了闭环系统鲁棒稳定且严格无源,并且利用线性矩阵不等式(LMI)的解设计相应的控制器,数值例子说明该结论的有效性.

含有跳跃参数的广义时滞不确定系统的鲁棒保性能观测器设计

This paper investigates the design of robust guaranteed cost observer for a class of lineardescriptor time-delay systems with jumping parameters. The system under study involves time de-lays, jumping parameters and uncertainties. The transition of the jumping parameters in systems isgoverned by a finite-state Markov process. The objective is to design linear memoryless observers suchthat for all uncertainties, the resulting augmented system is regular, impulse free, robust stochasti-cally stable independent of delays and satisfies the proposed guaranteed cost performance. Based onstability theory in stochastic differential equations, a sufficient condition on the existence of robustguaranteed cost observers is derived. Robust guaranteed cost observers are designed in terms of linearmatrix inequalities. A convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design thesuboptimal guaranteed cost filters.

一类不确定广义时滞系统的弹性保性能控制

研究同时具有状态时滞和控制输入时滞的一类不确定广义系统的弹性保性能控制。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出广义系统弹性保性能的充分必要条件及相应控制器的设计方法,数值例子验证该方法的可行性。

不确定时滞广义系统的最优保成本控制

鉴于近年来广义系统在各个领域的广泛应用,促使学者们对其进行了深入系统的研究。随着现代控制理论研究的发展,广义系统相关的控制问题,已经不再仅局限于闭环系统是稳定的、正则的和无脉冲的,同时还要求闭环系统满足最优的性能指标。本文针对不确定时滞广义系统采用动态滑模控制。首先,给出了一个新设计的线性滑模面及动态滑模控制器,在此基础上得出最优保成本控制器的形式,根据一个凸优化问题推导出了最优保成本控制器的设计算法,同时确保最小化闭环系统的成本函数。仿真结果证明了此方法的有效性。