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基于广义交并比的无人艇激光与视觉目标关联算法 被引量:2
1
作者 周嘉华 王鸿东 +1 位作者 魏圣哲 楼建坤 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期120-127,共8页
针对采用异源传感器关联水面小尺度目标时易出现的漏匹配和误匹配问题,考虑到传统的距离和交并比(Io U)等相关系数对方位偏差较大的目标的相关性度量能力不足,提出一种基于广义交并比(GIo U)和匈牙利算法的水面多目标关联算法。通过实... 针对采用异源传感器关联水面小尺度目标时易出现的漏匹配和误匹配问题,考虑到传统的距离和交并比(Io U)等相关系数对方位偏差较大的目标的相关性度量能力不足,提出一种基于广义交并比(GIo U)和匈牙利算法的水面多目标关联算法。通过实船试验,比较基于不同相关系数的目标关联结果。试验结果表明:GIo U能克服Io U需目标区域相交的度量限制,能有效匹配小尺度目标;相比距离和Io U相关系数,GIo U能取得更高的目标关联平均准确率和平均召回率(分别达到95.97%和96.24%),能有效降低漏匹配率和误匹配率,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 广义交并比 匈牙利算法 无人艇 目标关联
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Catenary dropper fault identification based on improved FCOS algorithm
2
作者 GU Guimei WEN Bokang +1 位作者 JIA Yaohua ZHANG Cunjun 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第4期571-578,共8页
The contact network dropper works in a harsh environment,and suffers from the impact effect of pantographs during running of trains,which may lead to faults such as slack and broken of the dropper wire and broken of t... The contact network dropper works in a harsh environment,and suffers from the impact effect of pantographs during running of trains,which may lead to faults such as slack and broken of the dropper wire and broken of the current-carrying ring.Due to the low intelligence and poor accuracy of the dropper fault detection network,an improved fully convolutional one-stage(FCOS)object detection network was proposed to improve the detection capability of the dropper condition.Firstly,by adjusting the parameterαin the network focus loss function,the problem of positive and negative sample imbalance in the network training process was eliminated.Secondly,the generalized intersection over union(GIoU)calculation was introduced to enhance the network’s ability to recognize the relative spatial positions of the prediction box and the bounding box during the regression calculation.Finally,the improved network was used to detect the status of dropper pictures.The detection speed was 150 sheets per millisecond,and the MAP of different status detection was 0.9512.Through the simulation comparison with other object detection networks,it was proved that the improved FCOS network had advantages in both detection time and accuracy,and could identify the state of dropper accurately. 展开更多
关键词 catenary dropper fully convolutional one-stage(FCOS)network defect identification generalized intersection over union(giou) focal loss
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复杂场景下深度表示的无人机目标检测算法 被引量:13
3
作者 李斌 张彩霞 +1 位作者 杨阳 张文生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第15期118-123,共6页
复杂地物背景下的无人机检测是“低小慢”目标检测任务中的难点问题。针对环境物体的扰动、无人机目标小而导致无人机目标检测算法准确率低,提出一种基于深度表示的复杂场景无人机目标检测方法。针对无人机目标位置检测不准确的问题,采... 复杂地物背景下的无人机检测是“低小慢”目标检测任务中的难点问题。针对环境物体的扰动、无人机目标小而导致无人机目标检测算法准确率低,提出一种基于深度表示的复杂场景无人机目标检测方法。针对无人机目标位置检测不准确的问题,采用广义交并比度量目标真实位置与候选目标位置的偏差。针对正负样本不均衡和易分样本多而导致的学习效果差的问题,通过焦点损失的调制系数,降低负样本和易分样本的损失贡献。调整位置损失与类别损失的权重,提升位置准确性。为了验证性能,建立了一个无人机数据集。实验表明该算法在无人机数据上比YOLOv3提升了20.04%,在PASCAL VOC上比SSD和Retinanet的检测精度提升巨大。 展开更多
关键词 复杂场景 深度表示 广义交并比损失 焦点损失 损失权重
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基于改进YOLOv3的桥梁底部裂缝目标检测方法 被引量:8
4
作者 杨富强 余波 +2 位作者 赵嘉彬 闫涛 唐伟 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2022年第3期252-259,共8页
为实现桥梁裂缝的快速、准确定位,考虑光照变化、污渍阴影等干扰因素的影响,提出一种结合桥梁检测机和改进单阶段目标检测(you only look once version 3,YOLOv3)算法的桥梁裂缝检测方法。首先,在预处理阶段,采用改进自适应Mask匀光算... 为实现桥梁裂缝的快速、准确定位,考虑光照变化、污渍阴影等干扰因素的影响,提出一种结合桥梁检测机和改进单阶段目标检测(you only look once version 3,YOLOv3)算法的桥梁裂缝检测方法。首先,在预处理阶段,采用改进自适应Mask匀光算法对数据集进行处理,矫正阴影和光照不均等问题,提高算法环境适应能力;其次,在目标检测阶段,针对桥梁裂缝的特点,对数据集使用k-means++算法聚类先验框以适应裂缝的不同尺寸,采用广义交并比对YOLOv3损失函数进行改进以提高定位精度;最后,采用迁移学习对YOLOv3进行训练。实验结果表明,在迭代140个epoch后,检测速度可达到31帧/s,平均精度(average precision,AP)达到94.88%,相比于采用原始数据集的原始YOLOv3网络AP值提高了13.16%,能够满足实时性和高精度的检测要求。 展开更多
关键词 计算机技术应用 桥梁裂缝 目标检测 Mask匀光算法 k-means++聚类 广义交并比
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基于改进Faster R-CNN的钢轨踏面块状伤损检测方法 被引量:3
5
作者 罗晖 贾晨 +1 位作者 芦春雨 李健 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第3期904-910,共7页
针对钢轨踏面块状伤损存在的尺度变化大、样本数据集小的问题,提出了基于改进Faster R-CNN的钢轨踏面块状伤损检测方法。首先,基于ResNet-101基础网络结构来构建多尺度特征金字塔(FPN),以实现深、浅层特征信息的融合,从而提高了小尺度... 针对钢轨踏面块状伤损存在的尺度变化大、样本数据集小的问题,提出了基于改进Faster R-CNN的钢轨踏面块状伤损检测方法。首先,基于ResNet-101基础网络结构来构建多尺度特征金字塔(FPN),以实现深、浅层特征信息的融合,从而提高了小尺度伤损的检测精度;然后,采用广义交并比(GIoU)损失解决了Faster R-CNN中回归损失SmoothL1对预测边框位置不敏感问题;最后,提出引导锚定的区域提名网络(GA-RPN)方法,从而解决了区域生成网络(RPN)生成的锚点大量冗余而导致的检测网络训练中正负样本失衡问题。训练过程中,基于翻转、裁剪、噪声扰动等图像预处理方法对RSSDs数据集进行扩充,解决了钢轨踏面块状伤损训练样本不充足问题。实验结果表明,所提改进方法对钢轨踏面块状伤损检测的平均精度均值(mAP)可达到82.466%,相较于Faster R-CNN提高了13.201个百分点,能够更加准确地检测钢轨踏面块状伤损。 展开更多
关键词 钢轨踏面 块状伤损检测 Faster区域卷积神经网络 特征金字塔 广义交并比 区域建议网络
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基于EAST改进的任意方向场景文本检测 被引量:1
6
作者 庞宇 张焱杰 +1 位作者 林金朝 蔡元奇 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2021年第5期868-876,共9页
高效和准确的场景文本(efficient and accuracy scene text,EAST)检测算法速度快且结构简单,但是由于文本结构的特殊性,导致在检测中尺寸较小的文本会被遗漏,而较长的文本则完整性较差。针对EAST算法存在的问题提出一种新的自然场景文... 高效和准确的场景文本(efficient and accuracy scene text,EAST)检测算法速度快且结构简单,但是由于文本结构的特殊性,导致在检测中尺寸较小的文本会被遗漏,而较长的文本则完整性较差。针对EAST算法存在的问题提出一种新的自然场景文本检测模型。该方法利用自动架构搜索的特征金字塔网络(neural architecture search feature pyramid network,NAS-FPN)设计搜索空间,覆盖所有可能的跨尺度连接提取自然场景图像特征。针对输出层进行修改,一方面通过广义交并比(generalized intersection over union,GIOU)作为指标提升边界框的回归效果;另一方面通过对损失函数进行修改解决类别失衡问题。输出场景图像中任意方向的文本区域检测框。该方法在ICDAR2013和ICDAR2015数据集上都取得了较好的检测结果,与其他文本检测方法相比,检测效果也得到了明显提升。 展开更多
关键词 文本检测 全卷积网络 搜索空间 广义交并比 类别失衡
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一种基于YOLOv4的改进DeepSort目标跟踪算法 被引量:16
7
作者 陈紫强 张雅琼 《桂林电子科技大学学报》 2021年第2期140-145,共6页
针对车辆检测在弱光照和有遮挡情况下出现的漏检问题,提出了一种基于YOLOv4的改进DeepSort目标跟踪算法。首先使用YOLOv4算法对输入图片进行特征提取,获得目标信息,然后采用卡尔曼滤波算法估计车辆的轨迹状态并进行状态更新,最后在级联... 针对车辆检测在弱光照和有遮挡情况下出现的漏检问题,提出了一种基于YOLOv4的改进DeepSort目标跟踪算法。首先使用YOLOv4算法对输入图片进行特征提取,获得目标信息,然后采用卡尔曼滤波算法估计车辆的轨迹状态并进行状态更新,最后在级联匹配中运用匈牙利匹配算法对检测框和预测框进行匹配。对未成功匹配的轨迹和检测结果,用广义交并比(GIOU)关联匹配代替交并比(IOU)匹配,提高DeepSort跟踪算法的匹配性能。对比单一检测算法和加入跟踪算法后的车辆检测效果,结果表明,加入跟踪算法后的车辆模型漏检现象变少,检测效果得到提高,鲁棒性增强,且MOTA提高了7.55%,证明了改进方法的有效性。 展开更多
关键词 车辆检测跟踪 YOLOv4 DeepSort 广义交并比 匈牙利算法
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多尺度特征DCA融合的海上船舶检测算法研究 被引量:5
8
作者 潘慧 段先华 罗斌强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第4期177-185,共9页
为了加强海上交通的安全性,以常见的民用船和军用船为研究对象,针对原始YOLOV3算法在船舶数据集上检测精度不高、目标框出现误检和小目标漏检的问题,提出了改进的船舶检测算法MS-YOLOV3。构建船舶图像数据集Shipdataset,包括数据采集、... 为了加强海上交通的安全性,以常见的民用船和军用船为研究对象,针对原始YOLOV3算法在船舶数据集上检测精度不高、目标框出现误检和小目标漏检的问题,提出了改进的船舶检测算法MS-YOLOV3。构建船舶图像数据集Shipdataset,包括数据采集、增强和标签标注,使用维度聚类算法在该数据集中找出合适尺寸的先验框,并应用于相对应的尺度特征图。以Darknet-53的网络框架为基础特征提取网络,增加网络预测尺度,在多尺度特征融合中加入DCA融合策略,提高模型对船舶的检测能力。以MS-YOLOV3为算法框架,采用GIOU作为边框损失函数的参数,提升模型对边界框位置信息的预测准确度。结果MS-YOLOV3与YOLOV3检测算法的对比实验表明,前者在船舶数据集上的精度有7.9个百分点的提升。同时加入的GIOU边框损失,拉低了模型的平均损失,加强了模型的鲁棒性,使得目标框的定位误差大大减小。根据Pascal VOC2007数据集上的训练效果,MS-YOLOV3的平均精度相较于YOLO系列算法、SSD300和Faster-RCNN,精确度优势更加明显。提出的MS-YOLOV3检测模型使得船舶的位置信息和类别精度更加准确。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络(CNN) 船舶检测 多尺度特征 YOLOV3 判别相关分析(DCA) 广义交并比(giou)
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基于改进faster RCNN的木材运输车辆检测 被引量:7
9
作者 徐义鎏 贺鹏 +3 位作者 任东 王慧 董婷 邵攀 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S01期209-214,共6页
针对目前森林资源受到盗砍盗伐威胁,相关木材运输车辆行为隐蔽,进而导致无法准确地在交通视频中被识别的问题,提出了一种基于改进fater区域卷积神经网络(faster RCNN)的木材运输车辆检测方法。首先,采用faster RCNN作为基础检测框架,使... 针对目前森林资源受到盗砍盗伐威胁,相关木材运输车辆行为隐蔽,进而导致无法准确地在交通视频中被识别的问题,提出了一种基于改进fater区域卷积神经网络(faster RCNN)的木材运输车辆检测方法。首先,采用faster RCNN作为基础检测框架,使用金字塔特征网络(FPN)、多尺度训练、锚点框聚类作为基础改进措施;其次,以广义交并比(GIoU)损失函数替换原算法中的smoothL1损失函数作为边界框定位回归的损失函数;最后,计算出在多种实验条件下的模型平均精度均值(mAP),对各种算法进行了对比。实验结果表明,使用GIoU作为损失函数的faster RCNN相比原算法对木材运输车辆检测的平均精度(AP)上升了7.5%,模型平均精度均值(mAP)上升了4.3%;同时,在大型数据集PASCALVOC上,使用GIoU作为损失函数的faster RCNN的mAP达到73.4%,相比其他算法具有明显优势。 展开更多
关键词 广义交并比 目标检测 损失函数 金字塔特征网络 faster区域卷积神经网络 车型检测
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基于YOLO v3算法改进的交通标志识别算法 被引量:33
10
作者 江金洪 鲍胜利 +1 位作者 史文旭 韦振坤 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第8期2472-2478,共7页
针对目前交通标志识别任务在使用深度学习算法时存在模型参数量大、实时性较差和准确率较低的问题,提出了基于YOLO v3改进的交通标志识别算法。该算法首先将深度可分离卷积引入YOLO v3算法的特征提取层,将卷积过程分解为深度卷积、逐点... 针对目前交通标志识别任务在使用深度学习算法时存在模型参数量大、实时性较差和准确率较低的问题,提出了基于YOLO v3改进的交通标志识别算法。该算法首先将深度可分离卷积引入YOLO v3算法的特征提取层,将卷积过程分解为深度卷积、逐点卷积两部分,实现通道内卷积与通道间卷积之间的分离,从而保证了在较高识别准确率的基础上极大地减少了算法模型参数数量以及计算量。其次,在损失函数设计上使用广义交并比(GIoU)损失替换均方误差(MSE)损失,将评测标准量化为损失,解决了MSE损失存在的优化不一致和尺度敏感的问题,同时将Focal损失加入到损失函数以解决正负样本严重不均衡的问题,通过降低大量简单背景类的权重使得算法更专注于检测前景类。将该算法应用于交通标志任务中的结果表明,在TT100K数据集上,该算法的平均精度均值(mAP)指标达到了89%,相较于YOLO v3算法提升了6.6个百分点,且其参数量仅为原始YOLO v3算法的1/5左右,每秒帧数(FPS)亦比YOLO v3算法提升了60%。该算法在极大地减少模型参数量和计算量的同时,提高了检测速度和检测精度。 展开更多
关键词 交通标志识别 YOLO v3算法 广义交并比 深度可分离卷积 损失函数 Focal损失
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小尺度交通信号灯的检测与状态识别 被引量:5
11
作者 董晓玉 孔斌 +1 位作者 杨静 王灿 《测控技术》 2020年第11期45-51,共7页
交通信号灯识别包括检测和状态识别,在智能交通系统中发挥重要作用。基于YOLOv3算法提出了一种交通信号灯检测与状态识别模型。针对交通信号灯相较于交通场景中其他目标具有尺度小的特性进行了算法的设计:降低骨干网络的下采样倍率以增... 交通信号灯识别包括检测和状态识别,在智能交通系统中发挥重要作用。基于YOLOv3算法提出了一种交通信号灯检测与状态识别模型。针对交通信号灯相较于交通场景中其他目标具有尺度小的特性进行了算法的设计:降低骨干网络的下采样倍率以增加小尺度目标的特征描述能力;通过增大特征图的尺度来改进多尺度特征融合;引入广义交并比作为检测任务的损失函数来改进目标边界框的回归效果。同时,根据交通信号灯本身的特性,使用颜色和形状约束的方法对信号灯进行状态识别和类别验证。最后在公开的Bosch交通信号灯数据集上和实际的城区道路进行了实验验证。实验结果表明,所提出的算法能够提升交通信号灯识别的精度和召回率,识别准确率可以达到90%左右。 展开更多
关键词 交通信号灯识别 小尺度目标 特征融合 广义交并比 颜色和形状约束
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基于改进YOLOv3的SAR舰船图像目标识别技术 被引量:7
12
作者 姜浩风 张顺 梅少辉 《上海航天(中英文)》 CSCD 2022年第3期60-66,共7页
合成孔径雷达(SAR)图像自动目标识别(ATR)技术是人工图像解译的关键技术之一。针对传统的SAR舰船目标检测算法大多受限于场景且泛化能力较差的问题,设计了一种基于改进YOLOv3网络的检测模型。将YOLOv3与DenseNet网络融合,使用稠密网络... 合成孔径雷达(SAR)图像自动目标识别(ATR)技术是人工图像解译的关键技术之一。针对传统的SAR舰船目标检测算法大多受限于场景且泛化能力较差的问题,设计了一种基于改进YOLOv3网络的检测模型。将YOLOv3与DenseNet网络融合,使用稠密网络模块代替用于提取中小尺度特征的残差网络模块,通过训练得到模型的最优权重,实现端到端的目标检测。使用综合交并比(GIoU)损失代替交并比(IoU)边界框回归损失,提供更加准确的边界框位置信息,提高检测精度,采用中国科学院空天信息研究院制作的SAR图像船舶检测数据集进行测试。测试结果表明:与原YOLOv3算法相比,改进后的YOLOv3检测准确率提高了1.4%。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR)舰船图像 目标检测 YOLOv3 DenseNet 多尺度先验框 综合交并比(giou)
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基于改进Libra-RCNN的输电线路绝缘子识别 被引量:4
13
作者 闾海庆 雷远华 +2 位作者 王静 邢学敏 杨静 《湖南电力》 2022年第2期44-49,共6页
针对无人机航拍输电线路识别绝缘子的定位精度和稳定性较差等问题,提出一种基于ASFF金字塔网络的Libra-RCNN绝缘子检测模型。首先,使用FRN归一化层替代原BN层,消除归一化层对训练批次大小依赖,增加模型学习效率;然后在Libra-RCNN算法金... 针对无人机航拍输电线路识别绝缘子的定位精度和稳定性较差等问题,提出一种基于ASFF金字塔网络的Libra-RCNN绝缘子检测模型。首先,使用FRN归一化层替代原BN层,消除归一化层对训练批次大小依赖,增加模型学习效率;然后在Libra-RCNN算法金字塔中引入ASFF网络结构,有效解决特征金字塔内部不一致问题;最后借助GIoU交并比替代原IoU交并比,更好精确绝缘子位置。在Insulators_Datasets绝缘子数据集中,改进Libra-RCNN模型平均准确率达94.10%,召回率达97.51%;相较原Libra-RCNN模型分别提高2.23%、2.61%,表明所提算法能稳定、有效地识别绝缘子。 展开更多
关键词 绝缘子检测 Libra-RCNN模型 FRN归一化层 ASFF网络 giou交并比
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一种改进的无人机对地小目标检测方法 被引量:9
14
作者 仇男豪 曹杰 +1 位作者 马俊杰 龚永富 《电子设计工程》 2020年第12期79-84,共6页
无人机拥有空中视野良好,可监测范围广等优势,被广泛地应用于实际的目标检测任务中,由于无人机距离地面较远,任务中频繁出现小型目标检测效果不佳,虚检率和漏检率较高的情况。针对以上问题,提出一种改进的无人机对地小目标识别方法。本... 无人机拥有空中视野良好,可监测范围广等优势,被广泛地应用于实际的目标检测任务中,由于无人机距离地面较远,任务中频繁出现小型目标检测效果不佳,虚检率和漏检率较高的情况。针对以上问题,提出一种改进的无人机对地小目标识别方法。本文基于YOLOV3卷积神经网络,首先建立一个无人机航拍数据集,并使用维度聚类方法设计合适的锚框,其次将广义交并比应用于网络的坐标损失函数中,替代原本的和方差损失,最后将YOLOV3网络4倍降采样特征图与经过上采样的8倍降采样特征图进行拼接,建立新的4倍降采样的目标检测层。实验结果表明,相比于YOLOV3,应用广义交并比的网络的平均精确度均值提高了3.4%,应用改进的YOLOV3网络平均精确率均值提高了8.2%,其中行人类小目标的平均精确率提高了10.2%,改进的检测方法对无人机平台下的小目标检测效果有所提升。 展开更多
关键词 无人机 小目标检测 YOLOV3 广义交并比
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目标检测中框回归损失函数的研究 被引量:12
15
作者 张翠文 张长伦 +1 位作者 何强 王恒友 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第20期97-103,共7页
在目标检测中,框回归损失函数的设定直接影响预测框的定位准确性。预测框与目标框的交并比(IOU)被设定为优化预测框的损失函数,但是当两框无重叠面积时无法进行梯度回传。广义的交并比(GIOU)在IOU损失函数的基础上增加非重叠面积部分,... 在目标检测中,框回归损失函数的设定直接影响预测框的定位准确性。预测框与目标框的交并比(IOU)被设定为优化预测框的损失函数,但是当两框无重叠面积时无法进行梯度回传。广义的交并比(GIOU)在IOU损失函数的基础上增加非重叠面积部分,将两部分优化项作为损失函数调整预测框位置,解决了无法梯度回传的情况。但当两框是包含关系时,GIOU的第二部分优化项消失,损失函数退化为IOU。为了解决以上问题,提出了一种重新定义的广义交并比损失函数(RGIOU),将非重叠部分面积定义为两框之并减去两框之交,再除以两框形成的最小闭包面积作为第一部分,除以最小闭包面积的平方作为第二部分,利用权重阈值进行加和形成新的损失函数。避免了两框是包含关系时存在的问题,提升了目标检测算法的精度。上述算法在PASCAL VOC 2007以及MS COCO 2014数据集上加以验证。 展开更多
关键词 目标检测 框回归 交并比(IOU) 广义交并比(giou)
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基于改进YOLOv3算法的行人检测研究 被引量:7
16
作者 叶飞 刘子龙 《电子科技》 2021年第1期5-9,30,共6页
YOLOv3算法在单一物体目标检测时使用Darknet53作为主干,网络出现冗余现象,导致参数过多,检测速度变慢,传统的边界框损失函数影响检测定位准确性。针对这一问题,文中提出了改进YOLOv3算法的行人检测方法。通过构造以Darknet19为主干网... YOLOv3算法在单一物体目标检测时使用Darknet53作为主干,网络出现冗余现象,导致参数过多,检测速度变慢,传统的边界框损失函数影响检测定位准确性。针对这一问题,文中提出了改进YOLOv3算法的行人检测方法。通过构造以Darknet19为主干网络多尺度融合的新型网络,加快训练速度和检测速度,还通过引入广义交并比损失函数来提高检测精确度。实验结果表明,在行人检测数据集如INRIA行人数据集中,相比于原始算法,文中所提算法的精确度提高了5%。和Faster R-CNN相比,在保证准确率的情况下,采用文中算法使单张图片的检测速度达到了每张0.015 s。 展开更多
关键词 目标检测 广义交并比 YOLOv3 多尺度融合 行人检测 INRIA数据集
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改进YOLOv3和DeepSort的多目标跟踪算法 被引量:2
17
作者 胡漫 曹继华 +1 位作者 李士心 彭芙蓉 《天津职业技术师范大学学报》 2022年第1期52-57,共6页
针对多目标跟踪在遮挡时漏检或ID切换问题,提出了一种基于改进YOLOv3和DeepSort的算法。该算法对YOLOv3用CIOU损失代替原算法中的边界框损失函数,同时用K-means++算法重新聚类选取适合的先验框。采用改进的YOLOv3对目标进行检测,利用卡... 针对多目标跟踪在遮挡时漏检或ID切换问题,提出了一种基于改进YOLOv3和DeepSort的算法。该算法对YOLOv3用CIOU损失代替原算法中的边界框损失函数,同时用K-means++算法重新聚类选取适合的先验框。采用改进的YOLOv3对目标进行检测,利用卡尔曼滤波进行预测和更新,在级联匹配中用匈牙利算法进行匹配,二次匹配时对未成功匹配及未匹配的检测结果用GIOU匹配。改进后的YOLOv3比原YOLOv3在KITTI数据集上的均值平均精度提高了2.19%,F1-score提高了1.23%,该算法能够在部分遮挡时跟踪目标并保持ID不变。 展开更多
关键词 目标检测跟踪 K-means++聚类算法 完整交并比(CIOU) 广义交并比(giou)
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基于改进YOLO-ResNet混合神经网络的配网杆塔倾倒实时智能检测 被引量:7
18
作者 张宝星 莫一夫 +1 位作者 潘岐深 谢锐彪 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期133-141,共9页
针对配网勘灾中人工勘灾效率低下和机巡勘灾需后端分析导致灾情信息反馈不及时的问题,立足于前端实时智能检测模式,提出了基于改进YOLO-ResNet混合神经网络的配网杆塔倾倒实时检测模型。首先,改进传统YOLO-V3的损失函数,利用广义交并比(... 针对配网勘灾中人工勘灾效率低下和机巡勘灾需后端分析导致灾情信息反馈不及时的问题,立足于前端实时智能检测模式,提出了基于改进YOLO-ResNet混合神经网络的配网杆塔倾倒实时检测模型。首先,改进传统YOLO-V3的损失函数,利用广义交并比(generalized intersection over union,GIoU)计算目标检测框损失,有效提升杆塔主体检测的准确性。其次,采用ResNet-50定位杆塔端点和中心线,提出一种杆塔姿态判断方法以快速计算杆塔倾斜角度。最后,研发了一种便携式设备并部署了所提模型,以实地采集的数据对模型和设备进行测试,结果表明该设备对杆塔姿态判断的整体准确率达93.48%,设备平均功耗9 W,可用于前端实时智能分析、汇总杆塔受灾情况,验证了模型和设备的有效性。 展开更多
关键词 杆塔检测 姿态判断 配网勘灾 便携式设备 广义交并比
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基于EL-YOLO的虹膜图像人眼定位及分类算法 被引量:6
19
作者 陈金鑫 沈文忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第17期217-223,共7页
针对当前的人眼定位算法应对复杂环境的抗干扰能力不强、定位准确度较差以及无左右眼分类的问题,提出了一种基于轻量级网络的虹膜图像人眼定位及左右眼分类算法。利用YOLO算法结合高性能的轻量级网络模型设计EL-YOLO模型,损失函数引入... 针对当前的人眼定位算法应对复杂环境的抗干扰能力不强、定位准确度较差以及无左右眼分类的问题,提出了一种基于轻量级网络的虹膜图像人眼定位及左右眼分类算法。利用YOLO算法结合高性能的轻量级网络模型设计EL-YOLO模型,损失函数引入广义交并比(GIoU),使得网络训练可以快速收敛,且定位精度高。在CASIA-IrisV4、MIR2016以及本实验室采集的数据集SEPAD_V1和SEPAD_V2上的实验结果表明,EL-YOLO模型较小,运行速度快,且拥有较高的定位及分类准确率,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 虹膜识别 人眼定位 轻量级网络 广义交并比
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基于DeepSORT的单假设多目标追踪方法的问题研究 被引量:4
20
作者 吴梦琪 刘军清 《信息通信》 2020年第11期40-42,共3页
随着科技时代的发展,目标跟踪已经广泛应用于我们的日常生活中,而由于遮挡或匹配混乱的现象常常会影响跟踪轨迹的准确性及完整度。为解决由于目标间遮挡而产生的轨迹匹配混乱问题,文章提出了以下解决方案。文章主要采用由卡尔曼滤波及... 随着科技时代的发展,目标跟踪已经广泛应用于我们的日常生活中,而由于遮挡或匹配混乱的现象常常会影响跟踪轨迹的准确性及完整度。为解决由于目标间遮挡而产生的轨迹匹配混乱问题,文章提出了以下解决方案。文章主要采用由卡尔曼滤波及匈牙利算法组成的DeepSORT单假设跟踪匹配框架来进行目标轨迹的预测及初步匹配。引用广义交并比的衡量尺度去匹配已经经过初步筛选的未确认目标轨迹,提高了级联匹配时目标匹配的准确度。在基础的级联匹配阶段中增加了目标遮挡的判断阶段,去对抗因遮挡产生的身份编号转换问题,有效地降低了因遮挡而产生的身份编号转换的次数,提高了跟踪的准确性。跟踪实验结果表明:通过在同一数据集的测试结果比较,身份编号转换次数得到了大幅度的减少,多目标跟踪准确度也得到了3%的提升。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 目标跟踪 广义交并比 级联匹配 身份标号
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