富于文化色彩的广义副语言——对翻译交际效果的影响

本文认为,广义的副语言这一概念有超乎语言层面而存在的文化学上的意义,正是这一特点使副语言和超语言最终被纳入到人类交际模式之下。基于此,本文进一步着眼于英汉翻译对比的角度,从其对交际效果的影响着眼,提出了相应的翻译策略。

广义螺旋副双臂机械手的动力学分析

本文对广义螺旋副双臂机械手的树形结构系统有向图进行研究,导出了该机械手以广义坐标表出的矩阵形式表述的动力规律。

用虚拟环约束表示的机构自由度公式

本文介绍了用约束数表示的自由度公式的几个重要的发展阶段,指出了以往用环路公共约束表示的自由度公式的不足之处是:在处理含有虚约束机构时,必需通过计算虚约束数,才能得出正确的自由度结果.为克服这一缺点,本文用虚拟环路、虚拟环约束、广义副约束数等新概念,分析了构件的自由度数和运动副约束数之间的关系,给出了用虚拟环路公共约束表示的自由度公式.得出了机构自由度是机构所有构件自由度之和与所有运动副约束数之差,再加上各虚拟环公共约束之和的计算公式,以及机构总的过约束数就是各虚拟环约束数之和的重要的结论.这种用虚拟环公共约束表示的机构自由度公式,能避开虚约束的计算.通过多个计算实例,证明了虚拟环路法对自由度分析的正确性、有效性和适用性.

空间多闭环机构自由度计算的新概念和新理论

2005年法国学者Gogu分析了现有的35种不同形式的自由度公式,指出其中的快速计算的公式有一定的局限性、不通用.因此,寻找更通用、更简单快捷的自由度公式,仍是国际上机构学的热点,也是完善机构学结构理论的一个重要课题.Gogu在2008年提出了一种可以避开虚约束的新的算法,但其通用性仍依然有限.为了解决这一问题,本文提出杆组自身的阶、广义运动副的阶、虚拟运动副、虚拟环路和虚拟环路阶的新概念,给出了一种新的结构简单的通用公式.这种方法是把多环路的自由度计算转换成若干个独立的虚拟环路单独计算,使问题得到了简化,避免了计算虚约束,大大的降低了计算的难度.通过多种不同类型机构的计算分析,证明了新公式的简单性、通用性、有效性和实用性.它的应用,将为广大的工程技术人员掌握空间机构自由度的计算方法,提供极大的方便.