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基于热质理论的广义热弹性动力学模型 被引量:2
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作者 王颖泽 宋新南 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期308-312,共5页
具有微尺度传热特征的超常传热过程中,热流矢与温度梯度之间存在延迟效应,且热流的运动受到空间效应的影响.基于热质概念的普适导热定律,结合Clausius不等式和Helmholtz自由能公式,构建了计及热流矢和温度对时间和空间惯性效应的广义热... 具有微尺度传热特征的超常传热过程中,热流矢与温度梯度之间存在延迟效应,且热流的运动受到空间效应的影响.基于热质概念的普适导热定律,结合Clausius不等式和Helmholtz自由能公式,构建了计及热流矢和温度对时间和空间惯性效应的广义热弹性动力学模型,推导了各向同性材料超常传热行为的热弹性控制方程组.通过与已有广义热弹性动力学模型进行对比分析可得,当热流密度不大的条件下,热流矢与温度对空间的惯性效应可忽略时,基于热质概念的广义热弹性模型可分别退化为L-S,G-L和G-N的模型;对于尺度微观、稳态导热条件时,热流矢与温度对空间的惯性效应不可忽略,此时导热系数将受到热质运动惯性效应的影响,利用所建模型可揭示稳态导热时呈现的非傅里叶现象,并可避免基于已有广义模型得到的导热系数随结构特征尺寸变化的非物理现象. 展开更多
关键词 热质 普适导热定律 广义热弹性动力学模型 微尺度传热
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欠约束多机协调吊运系统工作空间和运动稳定性分析 被引量:9
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作者 王砚麟 赵志刚 +2 位作者 苏程 李劲松 季钢 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期44-50,共7页
主要针对多机器人协调吊运系统的工作空间和运动稳定性进行分析,根据吊运系统驱动配置情况将系统分为3类;其次应用牛顿欧拉方程建立了系统的广义动力学模型;采用虚拟柔索法给出了该欠约束系统力旋量封闭的解决方案,并对系统工作空间进... 主要针对多机器人协调吊运系统的工作空间和运动稳定性进行分析,根据吊运系统驱动配置情况将系统分为3类;其次应用牛顿欧拉方程建立了系统的广义动力学模型;采用虚拟柔索法给出了该欠约束系统力旋量封闭的解决方案,并对系统工作空间进行了分析,依据广义逆矩阵理论给出了系统满足运动要求时柔索拉力的最优解;根据克拉索夫斯基法给出了吊运系统的运动稳定性判据;根据实例参数,对3类系统的工作空间进行了数值仿真分析,并应用方阵特征值分解法对工作空间中所有点的稳定性进行了计算。结果表明,3类系统在各自工作空间内均是稳定的,并获得了3类系统的稳定程度关系,研究结果为后续优化系统运动轨迹规划和防摆控制打下基础。 展开更多
关键词 吊运系统 多机器人系统 广义动力学模型 工作空间 稳定性分析
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热惯性对热弹性行为影响的渐近分析
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作者 王颖泽 宋新南 刘栋 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第21期229-236,共8页
当热作用时间或受热器件结构尺寸呈现微尺度特征时,热流运动的惯性效应将对热量的传递过程产生显著地影响.基于热质的概念,依据牛顿力学原理引入用于描述热质运动的热波方程,结合各向同性材料的本构关系,构建了计及热流运动惯性效应的... 当热作用时间或受热器件结构尺寸呈现微尺度特征时,热流运动的惯性效应将对热量的传递过程产生显著地影响.基于热质的概念,依据牛顿力学原理引入用于描述热质运动的热波方程,结合各向同性材料的本构关系,构建了计及热流运动惯性效应的广义热弹性动力学模型.利用超常传热的微尺度特征,采用解析的方法对半无限大体外表面受热冲击作用的一维问题进行了渐近求解.通过对热波、热弹性波的传播和各物理场分布的分析以及与已有广义热弹性理论预测结果的对比,揭示了热流运动的惯性效应对热弹性行为的影响.结果表明:热量的传递除了受到热流加速的时间惯性影响之外,热流运动的空间惯性也对传热行为产生影响,当计及空间惯性时,热波、热弹性波的波速、波前位置,各物理场的建立时间、阶跃峰值及阶跃间隔均受到不同程度的影响. 展开更多
关键词 热惯性 热质运动 广义热弹性动力学模型 渐近分析
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Analysis of Generalized Ghost Dark Energy in LQC and Galileon Gravity
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作者 mahasweta biswas ujjal debnath 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2016年第1期121-126,共6页
A so-called ghost dark energy was recently proposed to explain the present acceleration of the universe.The energy density of ghost dark energy,which originates from Veneziano ghost of Quantum Chromodynamics(QCD),in a... A so-called ghost dark energy was recently proposed to explain the present acceleration of the universe.The energy density of ghost dark energy,which originates from Veneziano ghost of Quantum Chromodynamics(QCD),in a time dependent background,can be written in the form,ρD=αH + βH^2 where H is the Hubble parameter.We investigate the generalized ghost dark energy(GGDE) model in the setup of loop quantum Cosmology(LQC) and Galileon Cosmology.We study the cosmological implications of the models.We also obtain the equation of state and the deceleration parameters and differential equations governing the evolution of this dark energy model for LQC and Galileon Cosmology. 展开更多
关键词 ghost dark energy loop equation cosmology Galileon gravity
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Anisotropic Inflationary Scenario Via Generalized Chaplygin Gas Model
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作者 Abdul Jawad Shamaila Rani 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2016年第5期653-658,共6页
We investigate generalized chaplygin gas for warm inflationary scenario in the context of locally rotationally symmetric Bianchi type I universe model.We assume two different cases of dissipative coefficient,i.e.,cons... We investigate generalized chaplygin gas for warm inflationary scenario in the context of locally rotationally symmetric Bianchi type I universe model.We assume two different cases of dissipative coefficient,i.e.,constant as well as function of scalar field.We construct dynamical equations as well as a relationship between scalar and radiation energy densities under slow-roll approximation.We also derive slow-roll parameters,scalar and tensor power spectra,scalar spectral index,tensor to scalar ratio for analyzing inflationary background during high dissipative regime.We also use the WMAP7 data for the discussion of our parameters. 展开更多
关键词 anisotropic universe model inflation generalized chaplygin gas
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