一般非完整系统的广义动静法

本文从万有 D'Alembert 原理出发,建立了质点及多刚体系统在非完整约束条件下的动力学方程.

解非自由质点系碰撞问题的广义动静法

本文给出了解决非自由质点系碰撞问题的广义动静法，并举例说明其应用。

质点和多刚体系统的广义动静法与分析法之比照

本文指出经典的广义动静法和分析方法二者都是导出任何力学体系的动力学方程的好方法。广义动静法可以用矩阵形式表出方程，这样可以便于使用计算机处理。而分析方法必须使用动力学函数，有时计算较繁杂，但它可以推广到其它的运动形式之中。