参数不确定系统的广义对象模型描述及鲁棒控制设计

在 Ｈ∞设计过程中，许多运算都是在状态空间下进行的。本文以 Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ问题为例，归纳 出建立参数不确定系统广义对象模型的一种方法──图解法。同时针对系统中３个参数均发生摄动的 情况进行了μ设计，并给出了仿真结果。

三种阶跃响应模型及控制器参数整定

控制器参数整定需要对实际对象进行建模,工程上常用的模型是阶跃响应模型即飞升曲线。根据数字控制平台的特点给出三种阶跃模型:无量纲广义数字对象模型即从数字控制量到数字被控制量;半量纲广义对象模型即从数字控制量到带量纲的实际物理被控量;全量纲对象模型即从带量纲的实际物理控制量到带量纲的实际物理被控量。根据这三种模型给出了PID的数字算法中偏差的不同计算方法和所对应的参数整定方法,并且给出一种测试未知数字PID参数的整定方法。

一种跟踪参考输出的加热炉温控系统

提出了加热炉广义对象模型概念和一种跟踪参考输出的模糊自适应控制方案，以及最 佳炉温工艺曲线专家系统构成及根据产品质量模糊评价的概念．系统仿真证明了上述方案的、 有效性．

烧结炉快速升温无超调控制系统的设计

针对烧结炉升温控制存在快速升温和超调量大的矛盾,提出基于三阶系统数字仿真求得最佳闭环传递函数,与实际烧结炉升温闭环系统比较来确定最佳PID控制规律和状态反馈参数,由此设计的烧结炉升温系统,实现了快速升温无超调控制。